[实用新型]一种图像数据采集用摄像机

说明书

一种图像数据采集用摄像机，包括机壳、万向架、可见光摄像机和红外热成像摄像机，机壳呈腰形，机壳内部左右并排安装可见光摄像机和红外热成像摄像机，机壳内还安装有云台控制MCU和网络交换机，机壳上对应可见光摄像机和红外热成像摄像机摄像头的位置设有透明窗，机壳的顶部两透明窗中间的上方安装有雨刷电机，雨刷电机的输出端连接有雨刷，机壳沿长度方向的两侧及上方安装有弧形的机壳帽，机壳帽的中间顶部固定有连接板，本实用新型通过万向架可实现根据需求调整摄像机拍摄角度，以获取最佳拍摄效果，同时将可见光摄像机和红外热成像摄像机结合使用，互相弥补彼此不足，以满足拍摄需求。

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种图像数据采集用摄像机。

背景技术

目前，越来越多的监控应用中需要对视野中运动的行人进行智能跟踪监控，但是由于不同监控场景下行人图像受背景、光照、朝向等影响较大，无法看清黑暗场景下的物体，在大雾或暴雨天气无法有效监控物体。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种便于用在图像数据采集的摄像机。

本实用新型所采取的技术方案：

一种图像数据采集用摄像机，包括机壳、万向架、可见光摄像机和红外热成像摄像机，机壳呈腰形，机壳内部左右并排安装可见光摄像机和红外热成像摄像机，机壳内还安装有云台控制MCU和网络交换机，机壳上对应可见光摄像机和红外热成像摄像机摄像头的位置设有透明窗，机壳的顶部两透明窗中间的上方安装有雨刷电机，雨刷电机的输出端连接有雨刷，机壳沿长度方向的两侧及上方安装有弧形的机壳帽，机壳帽的中间顶部固定有连接板，万向架固定于机壳帽的上方，且万向架由可相对转动的上框架和下框架扣接而成，上框架和下框架间形成调节腔，调节腔内下框架的中间安装电机，电机的输出轴穿过下框架并与连接板连接，调节腔内安装有调节上框架和下框架间相对角度的电缸，云台控制MCU与电缸、电机、雨刷电机、可见光摄像机和红外热成像摄像机通过电线路连接，且云台控制MCU与网络交换机连接，通过网络交换机与外部连接。

所述的机壳为两个腰形盆扣接而成，两个腰形盆前后对接。

所述的雨刷电机通过吊件吊装在机壳帽的底面中间，吊件为“[”形，下边固定在雨刷电机上，上边固定在机壳帽上。

所述的机壳帽的两侧边底端通过螺钉与机壳紧固连接，机壳帽的中间与机壳间留有间隙，雨刷电机吊装在机壳帽与机壳的间隙内。

所述的万向架的上框架和下框架的两侧板均为弧形侧板，下框架的弧形侧板上部沿着弧形边沿开设有弧形凹槽，上框架和下框架通过在弧形侧板上穿设螺栓转动连接，上框架上螺栓的正上方固定有限位销，限位销从弧形凹槽内穿过，且限位销的销帽处于下框架外侧。

所述的限位销的销轴直径小于弧形凹槽的宽度，限位销销帽的直径大于弧形凹槽的宽度。

所述的调节腔内未设有弧形侧板的下框架两侧安装有电缸，电缸的伸缩杆端头连接在上框架上。

所述的上框架的顶部开设有多个安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过万向架可实现根据需求调整摄像机拍摄角度，以获取最佳拍摄效果，同时将可见光摄像机和红外热成像摄像机结合使用，红外热成像摄像机捕捉行人，行人信息传输至云台控制MCU，云台控制MCU调整万向架跟随行人捕捉图像，同时可见光摄像机成像弥补红外热成像摄像机的无法分辨物体细节的缺点，捕捉清晰图像，红外热成像摄像机弥补可见光摄像机在黑暗场景无法成像的缺点，以满足拍摄需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的万向架结构示意图。