[实用新型]一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器

说明书

本实用新型公开了一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，涉及飞行器技术领域，本实用新型包括机身、扇翼和旋翼，扇翼安装于机身上表面，机身一侧设置有旋翼，机身底端连接有尾杆，旋翼与尾杆连接，且旋翼设置于尾杆上端，扇翼内部为中空结构，扇翼的中空结构内安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有驱动杆，扇翼两相对内表面均安装有横流风扇，驱动杆与横流风扇连接，尾杆底端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有驱动轴。本实用新型通过飞控经驱动机构实时控制扇翼转速与旋翼转速，以改变扇翼迎角，使扇翼气动力合力垂直向上或直接改变气动力方向，实现飞行器的垂直起降或对飞行姿态的改变，完成不同的操作需求。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，小型飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域；

目前的固定翼飞行器在实际使用中存在一定的局限性，其调节难度大，在垂直起降以及对于飞行器的飞行姿态变化时适应能力不足，工作的完成度不够，并且目前的飞行器缺乏相应的稳定防护结构，使用耐久性及适应性有待加强。为此，我们提出一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，以解决目前的固定翼飞行器调节难度大，在垂直起降以及对于飞行器的飞行姿态变化时适应能力不足，并且缺乏相应的稳定防护结构，使用耐久性及适应性不佳等的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，包括机身、扇翼和旋翼，所述扇翼安装于机身上表面，所述机身一侧设置有旋翼，所述机身底端连接有尾杆，所述旋翼与尾杆连接，且旋翼设置于尾杆上端，所述扇翼内部为中空结构，所述扇翼的中空结构内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有驱动杆，所述扇翼两相对内表面均安装有横流风扇，所述驱动杆与横流风扇连接，所述尾杆底端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴与旋翼相适应，所述机身两相对侧表面均连接有平衡架，所述平衡架底端安装有底架，所述机身上表面安装有控制器，所述控制器分别与第一驱动电机和第二驱动电机电性连接。

优选地，所述机身底面设置有导流槽，平衡飞行气流，飞行姿态更为稳定。

优选地，所述尾杆一端连接有安装件，对尾杆进行于机身的连接安装。

优选地，所述扇翼底面设置有固定槽，所述安装件与固定槽位置相适应，且安装件与固定槽连接。

优选地，所述底架上端与平衡架之间连接有缓冲件，对飞行器进行落地防护。

优选地，所述旋翼底端连接有旋转轴，所述驱动轴与旋转轴连接，帮助对旋翼产生联动旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过飞控经驱动机构实时控制扇翼转速与旋翼转速，以改变扇翼迎角，使扇翼气动力合力垂直向上或直接改变气动力方向，实现飞行器的垂直起降或对飞行姿态的改变，完成不同的工作需求，操作便捷。

本实用新型中，机身底面设置有导流槽，在飞行过程中以平衡气流，增强稳定性，同时机身底端安装平衡架及底架，飞行过程中以辅助保持机身姿态，并且在落地时的承接缓冲防护性能增强。

附图说明

图1为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器侧视结构示意图；