[实用新型]一种基于边缘定位单元的激光发射器模块及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种基于边缘定位单元的激光发射器模块及激光雷达，该激光发射器模块包括：电路板；激光器，该激光器设置于该电路板上；光纤准直器；边缘定位单元，设置于该电路板的边缘，该光纤准直器被该边缘定位单元固定于该激光器的出光光路中，使得该光纤准直器的各个部分符合预设的位置走向。本实用新型通过边缘定位单元，对光纤准直器的走向进行了位置限定，避免其在可能发生的碰撞、振动中发生位置移动，保证激光器发射的激光得到最佳准直效果，进而确保光电探测系统整体的探测效率。由于光纤准直器置放在电路板的边缘，节省电路板上的空间，增大电路板的实际承载量。

技术领域

本实用新型涉及激光发射结构设计，特别是涉及一种基于边缘定位单元的激光发射器模块及激光雷达。

背景技术

在光电探测系统中，发射系统用于发出光信号，该光信号在环境中碰到障碍物后，返回接收系统，通过计算发射与接收的时间差以及出射角度，计算得到障碍物的位置信息。

其中，发射系统中激光发射器模块的工作效率对系统整体有着至关重要的作用。特别是，激光发射器模块中通常设置有准直器件，准直器件用于对激光发射器发出的激光进行准直，以提升光效率。

该准直器件例如为光纤准直器，该光纤准直器的延伸方向通常需要与激光发射器发射的激光呈特定角度设置，以实现准直效果。但是光纤准直器通常较为纤细柔软，在激光发射器模块的生产过程中，确保光纤准直器的位置是一个难点，稍有位置偏差将导致激光发射器发射的激光无法得到最佳准直效果，进而影响光电探测系统整体的探测效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，通过本实用新型所公开的基于边缘定位单元的激光发射器模块，确保光纤准直器的位置设置。

更进一步的，保证激光器发射的激光得到最佳准直效果。

更进一步的，节省电路板上的空间，增大电路板的实际承载量。

本实用新型公开了一种基于边缘定位单元的激光发射器模块，该激光发射器模块包括：

电路板；

激光器，该激光器设置于该电路板上；

光纤准直器；

边缘定位单元，设置于该电路板的边缘，该光纤准直器被该边缘定位单元固定于该激光器的出光光路中，使得该光纤准直器的各个部分符合预设的位置走向。

该边缘定位单元为L型结构件，插置于该电路板的侧缘。

该L型结构件内部涂覆有定位胶。

该边缘定位单元包括U型结构件以及插置部，通过该插置部插置于该电路板的侧缘。

该U型结构件内部涂覆有定位胶。

该边缘定位单元采用透明材质。

多个该边缘定位单元环绕该电路板设置。

该光纤准直器被该边缘定位单元固定于一个或多个该激光器的出光光路中。

本实用新型公开了一种激光雷达，设置有所述的基于边缘定位单元的激光发射器模块。

本实用新型通过边缘定位单元，对光纤准直器的走向进行了位置限定，避免其在可能发生的碰撞、振动中发生位置移动，保证激光器发射的激光得到最佳准直效果，进而确保光电探测系统整体的探测效率。同时由于光纤准直器置放在电路板的边缘，从而节省电路板上的空间，增大电路板的实际承载量。

附图说明

图1所示为本实用新型的基于边缘定位单元的激光发射器模块第一实施例的结构剖面示意图。

图2所示为本实用新型的基于边缘定位单元的激光发射器模块第一实施例的结构俯视图。