[实用新型]虚拟方位指示器模拟仿真装置

说明书

本实用新型公开了训练模拟器领域的虚拟方位指示器模拟仿真装置，包括集成在控制板上的虚拟方位指示器模块以及信号采集控制模块，所述信号采集控制模块通过以太网与训练系统通信连接，通过CAN总线与训练模拟器电气信号连接，还通过UDP协议与虚拟方位指示器模块数据交互；所述虚拟方位指示器模块与显示器驱动连接。本实用新型填补了模拟训练时车辆方位角、炮塔方位角的空白，极大地提升了模拟训练的水平和效果。

技术领域

本实用新型涉及训练模拟器领域，具体是虚拟方位指示器模拟仿真装置。

背景技术

方位指示器是地面装甲车辆上用于指示车辆方位角和炮塔方位角的仪器，具有重要的作用。实装车辆上配装的均为机械式方位指示器，在圆形表盘上标有方位角刻度，两个同轴指针分别指示车辆方位角度和炮塔方位角度，其指针的转动是由车辆和炮塔的转动通过齿轮传递实现的。

装甲车辆训练模拟器需要对车内各部件进行不同程度的模拟(包括功能模拟和外形模拟)。训练模拟器中车辆和炮塔的转动是通过训练系统软件仿真的，并没有实际的传动装置。受此限制，各训练模拟器研制单位均未找到有效的方法对方位指示器进行外形和功能全模拟。因此，目前装甲训练模拟器的方位指示器基本上都只进行了外形模拟(外形相似是模拟器最基本的要求)，受训人员在模拟舱内无法感知车辆和炮塔的方位以及它们的相对位置，这无疑是训练上的重要缺失。本实用新型针对上述技术问题提出了一种虚拟方位指示器模拟仿真装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供虚拟方位指示器模拟仿真装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

虚拟方位指示器模拟仿真装置，包括集成在控制板上的虚拟方位指示器模块以及信号采集控制模块，所述信号采集控制模块通过以太网与训练系统通信连接，通过CAN总线与训练模拟器电气信号连接，还通过UDP协议与虚拟方位指示器模块数据交互；所述虚拟方位指示器模块与显示器驱动连接。

作为本实用新型的改进方案，所述虚拟方位指示器模块与信号采集控制模块运行在控制板的应用平台上，所述虚拟方位指示器模块基于可视化图形开发框架Qt实现，所述应用平台为Linux操作系统。

作为本实用新型的改进方案，所述控制板采用以ARM为核心的嵌入式硬件平台。

有益效果：本实用新型中，训练系统可以通过以太网通信将含有车辆方位角、炮塔方位角的数据包发送到信号采集控制模块，信号采集控制模块从数据包中解析、剥离出车辆方位角和炮塔方位角数据后，通过UPD发送到虚拟方位指示器模块，虚拟方位指示器模块控制显示器中的虚拟指针旋转到指定的角度，实现训练时的仿真模拟。本实用新型填补了模拟训练时车辆方位角、炮塔方位角的空白，极大地提升了模拟训练的水平和效果。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实施例提供的一种虚拟方位指示器模拟仿真装置包括集成在控制板上的虚拟方位指示器模块以及信号采集控制模块。控制板包括VGA接口、以太网接口以及CAN接口，其中信号采集控制模块通过以太网接口与训练系统通信连接，并通过CAN总线采集各模拟部件的电气信号到训练系统。信号采集控制模块还通过UDP协议与虚拟方位指示器模块数据交互；虚拟方位指示器模块与显示器通过VGA接口驱动连接，显示器安装在模拟实际方位指示器造型的外壳中。