[实用新型]一种超薄软材自动裁切植入装置

权利要求书

1.一种超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，包括：

工作平台，其上布置有裁切工位、定位工位和检测工位；

第一裁切送料机构和第二裁切送料机构，其并排布置在工作平台的裁切工位上，分别用于第一网布卷料和第二网布卷料裁切成所需形状尺寸的第一网布块和第二网布块并送至定位工位；

第一定位机构和第二定位机构，其分别布置在定位工位，分别用于对来自第一裁切送料机构和第二裁切送料机构的第一网布块和第二网布块进行定位；

六轴机器人吸取与植入模组，其通过第一仿形吸嘴和第二仿形吸嘴分别从第一定位机构和第二定位机构吸取第一网布块和第二网布块并植入到模具内；

模外CCD检测模组，其布置在检测工位，用于自动检测仿形吸嘴吸取的网布块是否偏位；

模内CCD检测模组，其安装在六轴机器人吸取与植入模组上，用于自动检测植入的网布块是否偏位；

以及控制系统，其与第一裁切送料机构和第二裁切送料机构、第一定位机构和第二定位机构、六轴机器人吸取与植入模组、模外CCD检测模组和模内CCD检测模组电连接。

2.如权利要求1所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第一裁切送料机构包括依次布置的第一网布卷轴、第一膜卷轴、第一膜布压合装置、第一裁切输送装置和第一回收卷轴以及布置在其之间的第一导辊组，第一膜布压合装置用于将来自第一网布卷轴和第一膜卷轴的第一网布和第一离型膜压合在一起，其中第一网布在上，第一离型膜在下，第一裁切输送装置用于从网布上裁切出第一网布块并输送至定位工位，第一回收卷轴用于收卷裁切后的余料。

3.如权利要求2所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第一膜布压合装置包括支撑板、前导向压块、后压块和压合气缸，前导向压块具有弧形底部，后压块固定于压合气缸的伸缩端上，前导向压块和后压块布置在支撑板上方，第一网布和第一离型膜从其之间穿过在压合气缸作用下压合在一起。

4.如权利要求2所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第一裁切输送装置包括布置在裁切工位与定位工位之间的第一直线运动模组和安装在第一直线运动模组上的第一冲切吸取模组，第一冲切吸取模组的吸孔布置在其刀具中间，以在裁切的同时吸住第一网布块。

5.如权利要求1所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第二裁切送料机构包括两个第二网布卷轴、第二膜卷轴、第二膜布压合装置、两个第二裁切输送装置和第二回收卷轴以及布置在其之间的第二导辊组，第二膜卷轴布置在两个第二网布卷轴之间，第二膜布压合装置用于将来自第二网布卷轴和第二膜卷轴的第二网布和第二离型膜压合在一起，第二裁切输送装置用于从网布上裁切出第二网布块并输送至定位工位，第二回收卷轴用于收卷裁切后的余料。

6.如权利要求5所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第二裁切输送装置包括布置在裁切工位与定位工位之间的第二直线运动模组和安装在第二直线运动模组上的第二冲切吸取模组，第二冲切吸取模组的吸盘可自动伸缩地布置在其刀具中间，以在裁切的同时吸住第二网布块。

7.如权利要求1所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第一定位机构包括横向运动模组、支撑板和多个治具，支撑板固定在横向运动模组上，多个治具固定在支撑板上，每个治具具有一个仿形定位槽。

8.如权利要求1所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第二定位机构包括一次定位装置、转移装置和二次定位装置，一次定位装置用于对第二网布进行导正，转移装置用于将导正后的第二网布块从一次定位装置转移到二次定位装置，一次定位装置、转移装置和二次定位装置上均设有仿形吸嘴槽，六轴机器人吸取与植入模组从二次定位装置上吸取第二网布块。

9.如权利要求8所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，一次定位装置包括转盘、导正机构和多个治具，转盘设有导正工位和出料工位，多个治具周向均布在转盘上，每个治具设有一对径向对称分布的仿形吸嘴槽，导正机构布置在导正工位上，用于将第二网布块导正使得与仿形吸嘴槽完全吻合，转移装置布置在出料工位。