[实用新型]垃圾自动倾倒设备

权利要求书

1.一种垃圾自动倾倒设备，用于与箱体(1)连接，其特征在于，包括：

固定组件(100)，包括固定架(110)、称重模块和用于与所述箱体(1)固定连接的连接件(130)，所述称重模块包括压力传感器(120)，所述固定架(110)通过所述压力传感器(120)与所述连接件(130)连接，所述压力传感器(120)能够检测所述固定架(110)与对应的所述连接件(130)之间的压力情况；

移动组件(200)，可移动连接于所述固定架(110)并能够夹持垃圾箱(3)；

驱动组件(300)，固定连接于所述固定架(110)并与所述移动组件(200)驱动连接，所述驱动组件(300)能够驱动所述移动组件(200)相对所述固定架(110)转动。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动倾倒设备，其特征在于，

所述连接件(130)设有四个并两两分布在所述固定架(110)的两侧，位于所述固定架(110)同一侧的两个所述连接件(130)分别位于所述固定架(110)的上下端，所述压力传感器(120)对应设有四个并与四个所述连接件(130)一一对应连接。

3.根据权利要求1所述的垃圾自动倾倒设备，其特征在于，

所述移动组件(200)包括第一移动件(210)和第二移动件(220)，所述第一移动件(210)上设有第一导向槽(211)，所述第二移动件(220)滑动设置于所述第一导向槽(211)，所述第一移动件(210)设有第一夹持部(212)，所述第二移动件(220)上对应设有第二夹持部(221)，所述驱动组件(300)能够驱动所述第二移动件(220)相对所述第一移动件(210)移动，以使得所述第一夹持部(212)与所述第二夹持部(221)之间能够相对靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的垃圾自动倾倒设备，其特征在于，

所述移动组件(200)还包括导向件(230)和第一连杆(240)，所述固定架(110)上设有第二导向槽(111)，所述导向件(230)滑动设置于所述第二导向槽(111)，所述第一连杆(240)的两端分别铰接于所述导向件(230)和所述第二移动件(220)，所述驱动组件(300)与所述导向件(230)驱动连接并能够驱使所述导向件(230)沿所述第二导向槽(111)移动。

5.根据权利要求4所述的垃圾自动倾倒设备，其特征在于，

所述第一移动件(210)上设有滑动设置于所述第二导向槽(111)中的导向部(213)，所述第二导向槽(111)的上端设有能够引导所述移动组件(200)翻转的弯曲部(112)。

6.根据权利要求4所述的垃圾自动倾倒设备，其特征在于，

所述驱动组件(300)包括液压驱动器(310)、转动件(320)和能够柔性弯曲的牵引带(330)，所述液压驱动器(310)固定设置在所述固定架(110)上，所述转动件(320)转动连接于所述液压驱动器(310)的伸出端，所述牵引带(330)搭设于所述转动件(320)且所述牵引带(330)的两端分别连接于所述固定架(110)和所述导向件(230)，所述液压驱动器(310)能够驱使所述转动件(320)相对所述固定架(110)移动，以通过所述牵引带(330)带动所述导向件(230)沿所述第二导向槽(111)移动。

7.根据权利要求6所述的垃圾自动倾倒设备，其特征在于，

所述转动件(320)为链轮，所述牵引带(330)为对应能够与所述转动件(320)啮合的链条。

8.根据权利要求4所述的垃圾自动倾倒设备，其特征在于，

所述固定架(110)上设有能够检测所述移动组件(200)位置的位置检测组件。