[实用新型]一种工业机器人装调维修开放式控制柜

权利要求书

1.一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，所述控制柜本体前侧安装有柜门，所述控制柜本体底部四角安装有万向轮，所述万向轮上设置有锁定机构，所述控制柜本体左侧设置有通断电开关，所述控制柜顶部设置有安全警示灯，所述柜门左侧设置有开关锁，所述柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮；

所述控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关、示教器航插和机器人航插；

所述控制柜本体内横向设置有3个隔板，所述隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，所述第一安装区内由左至右依次安装有开关电源、交换机和智能故障训练装置，所述开关电源与滤波电源输入开关连接；

所述第二安装区内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线，所述安全单元由空气保护开关和安全继电器组成，所述故障信号线具有双排电气接线口；

所述第三安装区内由左至右依次安装有运动控制器、数字量输入输出模块、可编程控制器、气电保护器和编码器；

所述第四安装区底部设置有底部固定装置，所述底部固定装置上安装有伺服驱动器；

所述开关电源和故障信号线与第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区内的所有电器元件连接，所述故障信号线和智能故障训练装置与人机交互显示屏连接，所述急停及伺服开关按钮与伺服驱动器连接。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述万向轮为4个。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述柜门上安装有透明玻璃面板，所述透明玻璃面板为6个。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述控制柜本体右侧设置有示教器挂钩。

5.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述滤波电源输入开关与外界电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述伺服驱动器与外界伺服驱动电机连接。