[实用新型]大仰角复合翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种大仰角复合翼无人机。它包括机身以及设置在机身上的旋翼，所述机身左右两侧对称设有机翼，所述机翼从后至前向上倾斜，所述机翼与机身之间的夹角为锐角。本实用新型可垂直起降，有较长的续航时间和续航距离，翼展小且具备较大的载重能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种大仰角复合翼无人机。

背景技术

为克服多旋翼无人机续航时间短、续航距离短的问题，目前已有采用多旋翼无人机和固定翼无人机结合的复合翼无人机产品，来提高续航时间，延长续航距离。

但目前的各种复合翼无人机所使用的固定翼，都是从传统的固定翼飞机直接拿过来使用，机翼的上半部较下半部突起，以机翼侧面剖面来看这让机翼上半部气流的流动路线比下半部长，因此机翼上半部气流流动速度较下半部快气压较小，利用机翼上下的气压差来产生升力，是基于伯努利定理。由于传统固定翼无人机的巡航速度很高，基于伯努利原理工作的机翼产生的升力已经足够，但这一类机翼应用于多旋翼无人机时，由于多旋翼无人机巡航速度很低，利用伯努利原理产生的升力很小，为了获得足够大的载重能力，必须把翼展做得很大，对配套设施如机场大小、机库容积等要求较高，也不便于携带，影响了复合翼无人机的普及。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种大仰角复合翼无人机，其可垂直起降，有较长的续航时间和续航距离，翼展小且具备较大的载重能力，可折叠，体积较小，便于携带。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的大仰角复合翼无人机，包括机身以及设置在机身上的旋翼，所述机身左右两侧对称设有机翼，所述机翼从后至前向上倾斜，所述机翼与机身之间的夹角为锐角。

在本方案中，大仰角复合翼无人机的飞行控制方式与多旋翼无人机相同，通过旋翼控制无人机垂直起降及巡航飞行，即通过控制旋翼旋转速度达到控制无人机飞行姿态的目的。

当无人机处于悬停状态时，机身处于水平状态，机翼与机身的夹角即是机翼与水平面的夹角；当无人机向前飞行时，机身会向前倾，机翼与水平面的夹角减小，即机翼的仰角减小，但在整个飞行过程中，仰角始终存在，由于仰角的存在，无人机向前飞行时，空气会对机翼造成冲击从而产生升力。

普通的复合翼无人机，采用传统固定翼无人机的机翼，通过机翼上下两面曲率不同产生的伯努利效应带来升力，由于普通的复合翼无人机通过旋翼驱动，巡航速度很低，利用伯努利原理产生的升力很小，为了获得足够大的载重能力，必须把翼展做得很大。而本方案利用机翼的大仰角产生升力，无需利用伯努利效应，机翼上下两面一般采用对称的布局，不用设置不同的曲率，在仰角足够大时，可以用较小的机翼面积得到较大的升力，与普通的复合翼无人机比较，在展弦比相同的情况下，大仰角复合翼无人机的载重能力显著提高。

虽然普通复合翼无人机起飞时也有很大的仰角，但在巡航阶段是利用伯努利原理产生升力，从而仰角很小甚至为零，与本方案完全不同。

目前的各种由多旋翼加固定翼的复合翼无人机，其控制方式都与固定翼无人机相同，即通过调整尾翼控制飞行姿态；而本方案所提出的大仰角复合翼无人机，其控制方式与多旋翼无人机一样，是通过调节旋翼来实现对飞行的控制。

作为优选，所述机翼与机身之间的夹角为5～25度。机翼与机身之间的夹角的大小与无人机的额定载重成正比关系，额定载重越大夹角越大；机翼与机身之间的夹角的大小与无人机的额定时速成反比关系，额定时速越高夹角越小。

作为优选，所述机翼的上表面和下表面都为平面。

作为优选，所述机翼的上表面设有用于连接机身的连接机构。

作为优选，所述旋翼有四个，四个旋翼分别位于机身的左前侧、右前侧、左后侧、右后侧。