[实用新型]减温器管道裂纹检测装置

说明书

本实用新型提供了一种减温器管道裂纹检测装置，包括底盘，设于所述底盘两相对侧的具有磁吸附式履带的行走机构，可转动的设于所述底盘上的控制箱，以及设于所述底盘中的可分别驱使所述行走机构行走与所述控制箱转动的驱动机构，还包括设于控制箱内的控制器，通过滑轨机构而可横纵移动地设于所述控制箱上的图像采集机构，以及设于所述控制箱上的与所述控制器连接的无线信号传输机构。本实用新型的检测装置可进入减温器管道内部，并匹配于外部的遥控信号对减温器管道中的内套筒进行图像采集，以可通过查看采集图像是否有裂纹，而实现对减温器管道的裂纹检测。

技术领域

本实用新型涉及管道裂纹检测设备技术领域，特别涉及一种减温器管道裂纹检测装置。

背景技术

减温器是用水作冷却介质调节过热式再热汽温的装置，其作用是控制和保持过热汽温或再热汽温为规定值，并防止过热器、再热器管壁受热。在现有减温器使用中，为了防止温度较低的减温水直接喷入减温器内对减温器内壁造成损害，在减温器制造加工时一般在减温器内加了一个内套筒，以使得减温水不会直接喷到管道内壁上。但是，减温水直接喷到内套筒上，长期不定时喷水也会对内套筒形成疲劳伤害，进而也有产生裂纹使内套筒失效的隐患。而且由于内套筒在喷嘴喷水的过程中也是动作的，因此其定位螺栓的焊缝也有开裂失效的可能。

在每次机组检修时都要对减温器内套筒及其附件进行检查，目前的检查方式一般为人工用手将摄像探头伸到管道中，并通过手动驱使摄像头移动达到图像采集的目的。不过，由于减温器管道一般距离较长，人也并不方便进去，这就给减温器管道的检测工作带来了问题。所以，如何设计一种可用于减温器管道裂纹检测的装置，便成为当前需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种减温器管道裂纹检测装置，以可用于减温器管道的裂纹检测。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种减温器管道裂纹检测装置，包括底盘，设于所述底盘两相对侧的具有磁吸附式履带的行走机构，可转动的设于所述底盘上的控制箱，以及设于所述底盘中的可分别驱使所述行走机构行走与所述控制箱转动的驱动机构，且所述减温器管道裂纹检测装置还包括设于控制箱内的控制器，通过滑轨机构而可横纵移动地设于所述控制箱上的图像采集机构，以及设于所述控制箱上的与所述控制器连接的无线信号传输机构，所述驱动机构、所述滑轨机构和所述图像采集机构也均与所述控制器连接。

进一步的，所述滑轨机构与所述驱动机构传动连接，所述滑轨机构包括固定设于所述控制箱上的纵滑轨，可沿所述纵滑轨滑动地设于所述纵滑轨上的横滑轨，以及与所述驱动机构相连的传动机构，所述图像采集机构可沿所述横滑轨滑动地设于所述横滑轨上，且因所述传动机构的传动，可分别驱使所述横滑轨相对于所述纵滑轨滑动，以及所述图像采集机构沿所述横滑轨滑动。

进一步的，所述图像采集机构包括通过滑动支架设于所述横滑轨上的采集器底座，以及设于所述采集器底座上的摄像头，所述摄像头采用360°全景鱼眼摄像头，并于所述采集器底座上设有补光灯。

进一步的，于所述控制箱的侧部设有探照灯。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的减温器管道裂纹检测装置，其可进入减温器管道内部，且匹配于外部的遥控信号可在管道内行走，并对减温器管道中的内套筒进行图像采集，由此可通过查看采集图像是否有裂纹，而实现对减温器管道的裂纹检测。

此外，本实用新型中滑轨机构采用横纵滑轨的结构形式，其结构简单，易于设计实施，摄像头采用360°全景鱼眼摄像头，可节省摄像头数量，并获得较好的图像采集效果，而设置补光灯及探照灯则能够进一步提升图像采集效果，且也利于控制检测装置在管道内的行走。

附图说明