[实用新型]驱动装置和具有其的车辆

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

驱动装置；

蜗杆，所述蜗杆与所述驱动装置传动连接；

涡轮，所述涡轮与所述蜗杆传动配合；

驱动杆，所述驱动杆与所述涡轮螺纹配合；

制动器，所述制动器与所述涡轮止抵，用于施加阻止所述涡轮旋转的制动力。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器位于所述涡轮的轴向一侧。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

外壳，所述驱动装置、所述蜗杆、所述涡轮、所述制动器以及所述驱动杆的一部分安装于所述外壳内。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

安装铰链，所述安装铰链可万向转动地安装于所述驱动杆的伸出所述外壳的一端。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述安装铰链包括：

关节轴承，所述关节轴承包括安装座和内球体，所述安装座安装于所述驱动杆的伸出所述外壳的一端，所述内球体可万向转动地安装于所述安装座内；

固定板，所述固定板通过销轴可转动地安装于所述内球体。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述外壳包括：

第一外壳，所述蜗杆和所述涡轮安装于所述第一外壳内；

第二外壳，所述第二外壳安装于所述第一外壳，所述制动器安装于所述第二外壳，所述驱动装置安装于所述第一外壳和所述第二外壳之间，所述驱动杆穿设于所述第一外壳和所述第二外壳。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

防护套管，所述防护套管安装于所述第二外壳，所述驱动杆的伸出所述第二外壳的部分设于所述防护套管内。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆的伸出所述第二外壳的一端套设有防脱缓冲套。

9.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗杆的远离所述驱动装置的一端套设有限位套，所述限位套配合于所述外壳。

10.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述外壳设有调节螺柱，所述调节螺柱与所述外壳螺纹配合，所述调节螺柱止抵于所述蜗杆的远离所述驱动装置的一端的端面。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆的外周面设有沿其周向延伸的环槽，所述驱动杆上套设有防水圈，所述防水圈位于所述环槽内；

其中，所述驱动杆轴向移动至极限位置时，所述防水圈被压缩在所述驱动杆和所述涡轮之间。

12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的驱动装置。