[实用新型]一种成卷卫生纸装袋装置

权利要求书

1.一种成卷卫生纸装袋装置,其特征在于：包括机架(2)、设置在所述机架(2)上方的装袋机(1)及设置在所述装袋机(1)出料方向下方的上袋机构；

所述装袋机(1)出料侧设有传送带(13)，所述装袋机(1)出料侧与所述传送带(13)平行设有存放台(3)，所述装袋机(1)出料侧设有撑袋机构(101)和塑封机构(102)；

所述上袋机构包括对称设置在所述撑袋机构(101)前后两侧的负压块(4)、与任意一个负压块(4)连接的第一支架(5)、与另一个负压块(4)连接的第二支架(12)及设置在所述第一支架(5)和所述第二支架(12)之间的双向伺服气缸(6)，所述第一支架(5)、第二支架(12)远离所述负压块(4)的一侧设置有滑动部，所述滑动部远离所述负压块(4)的一侧设有转动伺服电机(8)，所述转动伺服电机(8)输出轴与所述滑动部连接，所述转动伺服电机(8)的机体连接有第一伺服气缸(9)，所述第一伺服气缸(9)连接有移动部；所述滑动部上方连接有退料部；所述负压块(4)连通有负压风机，所述转动伺服电机(8)、第一伺服气缸(9)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种成卷卫生纸装袋装置,其特征在于：所述滑动部包括与所述第一支架(5)固定连接的滑杆(501)、滑动套接在所述滑杆(501)外侧的滑套(1201)，所述滑套(1201)一端与所述第二支架(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种成卷卫生纸装袋装置，其特征在于：所述移动部包括与所述第一伺服气缸(9)的缸体连接的第一滑轨(10)、与所述第一滑轨(10)垂直且固定连接的第二滑轨(11)，所述第一滑轨(10)水平设置，所述第二滑轨(11)竖直设置，所述第一滑轨(10)、第二滑轨(11)分别包括凸滑轨和凹滑轨，所述第二滑轨(11)的凹滑轨与所述机架(2)垂直固定连接，所述第二滑轨(11)的凸滑轨与所述第一滑轨(10)的凹滑轨固定连接，所述第一滑轨(10)的凸滑轨端部设置有第一驱动组件，所述第二滑轨(11)的端部设置有第二驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种成卷卫生纸装袋装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括与所述第一滑轨(10)的凸滑轨端部固定连接的第一推板(1002)、活塞杆与所述第一推板(1002)固定连接的第二伺服气缸(1001)，所述第二伺服气缸(1001)设置在远离所述第一滑轨(10)的一侧，所述第二伺服气缸(1001)的缸体与所述第一滑轨(10)的凹滑轨固定连接；

所述第二驱动组件包括与所述第二滑轨(11)的凸滑轨端部固定连接的第二推板(1102)、活塞杆与所述第二推板(1102)固定连接的第三伺服气缸(1101)，所述第三伺服气缸(1101)设置在远离所述第二滑轨(11)的一侧，所述第三伺服气缸(1101)的缸体与所述第二滑轨(11)的凹滑轨固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种成卷卫生纸装袋装置，其特征在于：所述退料部包括与所述滑套(1201)垂直且固定连接的第四伺服气缸(7)，所述第四伺服气缸(7)的活塞杆端固定有退料杆(701)，所述退料杆(701)竖直设置在所述撑袋机构(101)中间，所述第四伺服气缸(7)的轴线与两个所述负压块(4)的对称线投影重合。

6.根据权利要求2所述的一种成卷卫生纸装袋装置，其特征在于：所述转动伺服电机(8)输出轴与所述滑套(1201)垂直固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种成卷卫生纸装袋装置，其特征在于：所述转动伺服电机(8)的机体与所述第一伺服气缸(9)的活塞杆端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种成卷卫生纸装袋装置，其特征在于：任意一个所述负压块(4)与所述第一支架(5)固定连接，另一个所述负压块(4)与所述第二支架(12)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种成卷卫生纸装袋装置，其特征在于：所述负压块(4)为中空结构，所述负压块(4)靠近所述撑袋机构(101)的侧壁上均匀开设有通气孔(401)，所述负压块(4)其他任一侧壁上开设有连接孔(402)，所述连接孔(402)通过管路与所述负压风机的吸气口连通。