[实用新型]一种电机驱动模块

权利要求书

1.一种电机驱动模块，其特征在于，包括；

脉冲电路(1)；

输入保护电路(2)，所述输入保护电路(2)与外界信号输入设备相连；

PWM电路(3)，所述PWM电路(3)分别与所述脉冲电路(1)、所述输入保护电路(2)电性连接；

功率驱动保护电路(4)，所述功率驱动保护电路(4)的一端与PWM电路(3)电性连接；

功率开关驱动电路(5)，所述功率开关驱动电路(5)的输入端与PWM电路(3)电性连接，所述功率开关驱动电路(5)的输出端与功率驱动保护电路(4)的另一端电性连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动模块，其特征在于，所述脉冲电路(1)包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R21、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、三极管VT2、芯片N1、稳压二极管VD2、二极管D1、MOS管Q1，其中；

所述芯片N1的第七引脚与电阻R1、电阻R2、电阻R3的一端电性连接，所述电阻R2的另一端接地，所述电阻R3的另一端分别与芯片的第六引脚、第二引脚电性连接的同时，并与电容C1的一端电性连接，所述电容C1的另一端接地；

所述芯片N1的第一引脚接地，所述芯片N1的第五引脚与电容C5电性连接，所述电容C5的另一端接地；

所述芯片N1的第四引脚、第八引脚还与电容C2、电阻R5的一端电性连接，所述芯片N1的第四引脚、第八引脚还均与MOS管Q1的漏极电性连接，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R5的另一端与二极管D1的正极电性连接，所述MOS管Q1的源极分别与电阻R6、电容C3电性的一端连接，所述电容C3的另一端接地，所述电阻R6的另一端与MOS管Q1的栅极电性连接，所述MOS管Q1的栅极还与稳压二极管VD2的负极电性连接，所述MOS管Q1的源极与外界电源电性连接，所述稳压二极管VD2的正极接地，且所述稳压二极管VD2与电容C4并联；所述稳压二极管VD1的正极接地。

3.根据权利要求2所述的电机驱动模块，其特征在于，所述脉冲电路(1)包括还包括电阻R7、三极管VT1、稳压二极管VD1，所述三极管VT1的发射极与电阻R1的另一端电性连接，所述三极管VT1的基极与稳压二极管VD1的负极电性连接，所述稳压二极管VD1的正极接地，所述三极管VT1的集电极还分别与电阻R7的一端、MOS管Q1的源极电性连接，所述电阻R7的另一端与稳压二极管的负极电性连接。

4.根据权利要求3所述的电机驱动模块，其特征在于，所述输入保护电路(2)包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27，其中，所述电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13的一端分别连接输入信号VINA、输入信号VINB、输入信号VINC、输入信号VIND、输入信号VINE、输入信号VINF；

所述电阻R22的一端也与输入信号VINA连接，所述电阻R22的另一端接地，所述电阻R23的一端也与输入信号VINB连接，所述电阻R23的另一端接地；所述电阻R24的一端也与输入信号VINC连接，所述电阻R24的另一端接地；所述电阻R25的一端也与输入信号VIND连接，所述电阻R25的另一端接地；所述电阻R26的一端也与输入信号VINE连接，所述电阻R26的另一端接地；所述电阻R27的一端也与输入信号VINF连接，所述电阻R27的另一端接地。