[实用新型]一种伸缩和转动于一体的动力缸

说明书

一种伸缩和转动于一体的动力缸，它主要是解决现有的动力缸功能单一的技术问题。其技术方案要点是：它包括缸伸缩装置和转动装置，转动装置设置在缸伸缩装置的内部，缸伸缩装置包括活塞轴筒、活塞、缸外筒和套装在缸外筒内的缸内筒，在缸外筒与缸内筒之间形成活塞腔，活塞腔内设置有活塞轴筒和活塞，活塞轴筒一端与活塞固连，另一端伸出缸外筒外，转动装置包括传动杆和伸缩转动筒，传动杆一端伸出缸内筒外，另一端设置有竖条齿轮，伸缩转动筒内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮配合安装，伸缩转动筒一端伸出缸内筒外。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩和转动于一体的动力缸。

背景技术

人类机械发展史已经历了上千年，不断的改进和创新，促进了科学技术的进步。目前，现有的动力缸不能同时实现轴向伸缩移动和转动传递，虽然运用广泛，但功能比较单一。当既需要轴线伸缩移动，又需要随传轴转动时，只能通过多个动力缸或采用多种驱动方式共同驱动，驱动较为繁琐，而且需要的安装空间较大。本发明的一种伸缩和转动于一体的动力缸，使动力缸能同时实现伸缩运动和转动运动，并能确保缸内介质（气体或液体）的密封。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩和转动于一体的动力缸，能驱动部件做伸缩运动的同时实现部件转动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括缸伸缩装置23和转动装置24，转动装置24设置在缸伸缩装置23的内部，缸伸缩装置23包括活塞轴筒7、活塞8、缸外筒1和套装在缸外筒1内的缸内筒11，在缸外筒1与缸内筒11之间形成活塞腔5，活塞腔5内设置有活塞轴筒7和活塞8，活塞轴筒7一端与活塞8固连，另一端伸出缸外筒1外，转动装置24包括传动杆16和伸缩转动筒13，传动杆16一端伸出缸内筒11外，另一端设置有竖条齿轮18，伸缩转动筒13内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮18配合安装，伸缩转动筒13一端伸出缸内筒11外。

所述缸外筒1的里面设置有缸内筒11形成活塞腔5，缸外筒1的一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封处2，缸外筒端密封处2呈圆环形状，缸内筒11的一端外与缸外筒端密封处2的圆环内固定连接，缸外筒端密封处2外的一端设置有缸外筒外端接耳19，缸外筒1的另一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封口3，缸外筒端密封口3呈圆环形状，缸内筒11的另一端口外设置有固定连接的缸内筒端密封口12，缸内筒端密封口12呈圆环形状，缸外筒1和缸内筒11之间设置有活塞轴筒7，活塞轴筒7呈圆筒形状，活塞轴筒7与缸外筒1和缸内筒11之间平行设置，活塞轴筒7的一端口内外设置有固定连接的活塞8，活塞8呈圆环形，活塞8设置在缸外筒1和缸内筒11之间，活塞8的上面设置有固定连接的活塞轴筒回位弹簧10，活塞轴筒7靠近活塞8的一端设置有限位片9，限位片9呈圆环形，并设置在缸外筒1和活塞轴筒7之间，限位片9内侧与活塞轴筒7外固定连接，外侧不与缸外筒1内接触，活塞轴筒7靠近活塞8的一端设置有一个以上的活塞轴筒介质通孔25，活塞轴筒7的另一端设置有活塞轴筒外端接耳20。

缸外筒1两端侧壁上分别设置有介质进出口A4和介质进出口B6。

所述传动杆16的一端口设置有传动杆外端接耳21，传动杆16靠近传动杆外端接耳21的一端设置有传动杆滚动轴承17，传动杆滚动轴承17内穿过传动杆16并固定连接，传动杆16的另一端口设置有固定连接的竖条齿轮18，竖条齿轮18的外围设置有一个以上的竖条齿，竖条齿轮18的直径大于传动杆16的直径，竖条齿轮18的外面套装设置有伸缩转动筒13，伸缩转动筒13的内侧设置有上下贯通一个以上的竖条齿纹与竖条齿轮18的竖条齿配合安装，伸缩转动筒13的一端口外设置有固定连接的外齿滚动轴承14，外齿滚动轴承14的外围设置有一个以上的竖条齿，伸缩转动筒13的另一端口设置有伸缩转动筒外端接耳22，伸缩转动筒13靠近伸缩转动筒外端接耳22的一端设置有伸缩转动筒滚动轴承15，伸缩转动筒滚动轴承15内穿过伸缩转动筒13并固定连接。