[实用新型]一种扇贝盘工件传送装置

权利要求书

1.一种扇贝盘工件传送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工件承载盘、工件抓取装置及工件运送装置；所述工件抓取装置设置于所述工件运送装置上，所述工件承载盘设置于所述工件运送装置的下方；

所述工件运送装置包括驱动装置、固定于所述机架上的支撑架及设置于所述支撑架上的导轨；所述工件抓取装置固定于滑块上，所述滑块设置于所述导轨上并在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨前后移动；

所述工件抓取装置包括固定于所述滑块上的固定板、设置于所述固定板上的气缸及连接所述气缸的导轴气管；所述滑块带动所述固定板及所述气缸和导轴气管沿所述导轨前后移动；所述导轴气管的底端具有吸盘，且所述吸盘位于所述固定板的下方，所述气缸控制所述吸盘吸住或释放所述工件；所述工件抓取装置抓取所述工件并经所述工件运送装置传送至所述工件承载盘上；所述工件承载盘包括设置于机架上的底盘及上护板，所述底盘与所述上护板之间设置有旋转输送盘，所述旋转输送盘的中部通过旋转杆固定于旋转驱动装置上；所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆旋转，所述旋转杆的旋转带动所述旋转输送盘旋转；

在所述旋转输送盘的周向上均匀设置有多个工件定位槽，所述上护板上设置有对应所述工件定位槽的通孔；所述工件抓取装置抓取所述工件后经所述通孔放置工件于所述工件定位槽内；所述旋转驱动装置包括第一伺服电机及马耳它机构，所述第一伺服电机的电机轴固定连接有马耳它机构的主动拨轮，所述主动拨轮的旋转带动所对应的所述马耳它机构的槽轮旋转；所述槽轮上均匀设置有多条径向槽，所述主动拨轮配合所述多条径向槽以带动所述槽轮间歇式旋转；所述槽轮的中心固定连接所述旋转杆；所述驱动装置包括固定连接所述滑块的第二伺服电机、固定设置于所述支撑架上的齿条，所述第二伺服电机的电机轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条上，所述第二伺服电机的电机轴驱动所述齿轮旋转并沿所述齿条前后移动；所述齿轮沿所述齿条的前后移动带动所述滑块沿所述导轨前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种扇贝盘工件传送装置，其特征在于：所述工件定位槽为4个，对应的所述槽轮上设置有4条径向槽。

3.根据权利要求2所述的一种扇贝盘工件传送装置，其特征在于：所述工件传送装置与4个工件定位槽配合设置包括两组所述的工件抓取装置及工件运送装置，且两组所述的工件抓取装置及工件运送装置分别对应一个所述的工件定位槽。

4.根据权利要求1~3任一项所述的一种扇贝盘工件传送装置，其特征在于：所述支撑架包括相对平行设置的两个支撑板，两个支撑板上均设置有所述的导轨，其中一个所述的支撑板的一侧设置有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机固定于所述固定板上；所述两个支撑板上的导轨均固定连接所述固定板。

5.根据权利要求4所述的一种扇贝盘工件传送装置，其特征在于：所述支撑架固定于所述上护板上。