[实用新型]一种带防火卷帘门的堆垛机

说明书

本实用新型揭示了一种带防火卷帘门的堆垛机，其包括地轨、天轨、设置在地轨与天轨之间的支撑架、固定设置在支撑架一侧的升降驱动机构、设置在支撑架之间且受升降机构驱动进行上下运动的防火货笼、设置在防火货笼内的伸缩货叉、设置在支撑架底部且驱动支撑架进行水平直线运动的行走机构，其特征在于：防火货笼包括底板、驱动前后两侧的防火卷帘门伸缩的驱动机构、设置在左右两侧与顶面的防火密封罩。本实用新型通过在防火货笼的底板、侧板、顶板以及前后两端的卷帘门围绕形成一防火封闭空间，不仅大大提高了立体仓储的安全性，而且大大满足了特种的工作环境及特殊要求产品的自动仓储化，有效提升了搬运效率，降低了搬运成本。

【技术领域】

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种带防火卷帘门的堆垛机。

【背景技术】

随着社会的发展，工业自动化步伐的加快，自动化仓储的应用越来越广泛，安全的重视程度越来越高，在当前自动化仓库中，不论大型还是小型物流公司，堆垛机大多都是不具有防火功能，在特定环境和产品的情况下远远不能满足使用要求。

因此，有必要提供一种带防火卷帘门的堆垛机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种带防火卷帘门的堆垛机，通过在防火货笼的底板、侧板、顶板以及前后两端的卷帘门未然形成一防火封闭空间，不仅大大提高了立体仓储的安全性，而且大大满足了特种的工作环境及特殊要求产品的自动仓储化，有效提升了搬运效率，降低了搬运成本。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：其包括地轨、天轨、设置在所述地轨与所述天轨之间的支撑架、固定设置在所述支撑架一侧的升降驱动机构、设置在所述支撑架之间且受升降机构驱动进行上下运动的防火货笼、设置在所述防火货笼内的伸缩货叉、设置在所述支撑架底部且驱动所述支撑架进行水平直线运动的行走机构，其特征在于：所述防火货笼包括底板、驱动前后两侧的防火卷帘门伸缩的驱动机构、设置在左右两侧与顶面的防火密封罩。

进一步的，所述地轨的两端还设置有行走限位块。

进一步的，所述支撑架包括可移动设置在所述地轨上的下横梁、可移动设置在所述天轨上的上横梁、固定设置在所述下横梁与所述上横梁之间且相互平行的两根立柱。

进一步的，所述立柱的另一侧还设置有一供人工攀爬的爬梯，在所述立柱一侧所述爬梯的下方设置有电控柜，所述电控柜的上方设置有维修平台。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、安装在所述升降电机一侧的卷筒、缠绕在所述卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳绕过设置在所述防火货笼上方两个导轮且与所述防火货笼连接，所述卷筒转动实现所述防火货笼的升降。

进一步的，所述防火货笼的底板、左右两个侧板、顶板以及前后两端的所述防火卷帘门围绕形成一防火封闭空间。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的且形成循环支撑轮组的第一链轮支撑组、与所述第一链轮支撑组同步传动的第二链轮支撑组；所述第一链轮支撑组与所述第二链轮支撑组均设置有两组，各自设置在所述防火货笼的左右两侧，两组所述第一链轮支撑组上均绕设有第一链条；两组所述第二链轮支撑组上均绕设有第二链条；所述第一链轮支撑组中的一个链轮上同轴固定设置有第一齿轮，所述第二链轮支撑组中的一个链轮上同轴固定设置有第二齿轮。

进一步的，所述驱动机构中左侧的所述第一链轮支撑组中的其中一个链轮与右侧的所述第一链轮支撑组中的其中一个链轮固定在同一个支撑传动轴上。

进一步的，所述防火卷帘门包括左右两端固定在所述第一链条上的第一防火卷帘门、以及两端固定在所述第二链条上的第二防火卷帘门。

进一步的，所述行走机构包括第一电机、设置在所述第一电机输出端的驱动轮、设置在所述支撑架两侧且与所述驱动轮配合实现运动的导向轮。