[实用新型]实现卸载成组包装箱的自动卸载机

说明书

本实用新型涉及一种实现卸载成组包装箱的自动卸载机，包括立柱组件、传动组件、移栽组件、推杆组件、拉杆组件、链轮组件和接近开关组件，传动组件安装于立柱组件上，推杆组件的一端与移栽组件相连接，传动组件与链轮组件相连接，链轮组件带动移栽组件、推杆组件和拉杆组件组成连杆机构水平推送包装箱。采用了本实用新型的实现卸载成组包装箱的自动卸载机，当包装箱被运输车输送到立柱组件中心特定位置时，传动组件中的电机装置带动链轮组件中的链条运动，推杆组件在运动过程中始终保持水平运动。本实用新型的自动卸载机能替换人工，节约人力若干，并且可实现包装箱摆放整齐、规整，包装箱输出稳定，位置准确，摆放整齐。

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，尤其涉及自动化设备领域，具体是指一种实现卸载成组包装箱的自动卸载机。

背景技术

现在技术的卸载方式为人工手动从装载车上卸载。人工卸载存在单次卸载重量有限，摆放不规整，费时费力，效率低下，影响生产进度等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、摆放规整、适用范围较为广泛的实现卸载成组包装箱的自动卸载机。

为了实现上述目的，本实用新型的实现卸载成组包装箱的自动卸载机如下：

该实现卸载成组包装箱的自动卸载机，其主要特点是，所述的自动卸载机包括立柱组件、传动组件、移栽组件、推杆组件、拉杆组件、链轮组件和接近开关组件，所述的传动组件安装于立柱组件上，所述的推杆组件的一端与移栽组件相连接，所述的传动组件与链轮组件相连接，所述的链轮组件带动移栽组件、推杆组件和拉杆组件组成连杆机构水平推送包装箱。

较佳地，所述的包装箱被托运至立柱组件的指定位置，传动组件的电机装置带动链轮组件的链条运动，进而带动移栽组件、推杆组件和拉杆组件运动，推杆组件的推板与包装箱保持垂直接触。

较佳地，所述的移栽组件在包装箱被推送至指定位置后到达接近开关组件的位置，所述的接近开关组件反馈信号至传动组件中的伺服电机，所述的伺服电机反向旋转，实现推杆组件的回收动作。

较佳地，所述的立柱组件包括螺杆，安装于立柱组件的底部，所述的螺杆支持上下调节，使立杆组件与地面保持垂直。

较佳地，所述的传动组件包括伺服电机、膜片联轴器和传动轴，所述的伺服电机带动传动轴同步转动，使移栽组件同步平稳升降，所述的膜片联轴器补偿传动轴的径向、轴向和角对中偏差，使传动组件运转平稳。

较佳地，所述的移栽组件包括调节螺杆，支持实现上下调节，调节链轮组件的松紧度。

较佳地，所述的推杆组件包括推板，所述的推板在推杆端面自由转动，且与包装箱在推杆推动过程中保持最大面积接触。

较佳地，所述的拉杆组件包括螺母，所述的螺母调节拉杆的长度，使拉杆与推杆轴紧密配合。

较佳地，所述的推杆组件和拉杆组件组成连杆机构，使推杆保持水平运动。

采用了本实用新型的实现卸载成组包装箱的自动卸载机，当包装箱被运输车输送到立柱组件中心特定位置时，传动组件中的电机装置带动链轮组件中的链条运动，推杆组件在运动过程中始终保持水平运动；当包装箱被推送至指定位置时，电机停止转动同时反向运动，收回推杆组件，完成一次推送卸载作业。如此反复运动，实现高效率卸载作业。本实用新型的自动卸载机能替换人工，节约人力若干，并且可实现包装箱摆放整齐、规整，包装箱输出稳定，位置准确，摆放整齐。

附图说明

图1为本实用新型的实现卸载成组包装箱的自动卸载机的侧视图。

图2为本实用新型的实现卸载成组包装箱的自动卸载机的俯视图。

图3为本实用新型的实现卸载成组包装箱的自动卸载机的立体图。