[实用新型]一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置，包括安装架、用于连接第一输送轨道和第二输送轨道的连接轨道、拨动座、能够驱动拨动座Y向平移的Y向驱动单元，安装架安装于第一输送轨道的端部，拨动座安装于安装架且拨动座沿所述安装架Y向平移；拨动座的一侧与载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过连接轨道将载具搬送至第二轨道。本实用新型通过此搬料装置来实现两平行输送轨道之间的物料(比如载具)的搬送，便于实现物料的回字型输送轨迹，能够适应机械设备的空间需求。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置。

背景技术

工件机械加工的过程中，为了提高工件机械加工的自动化程度，往往涉及到载具的输送，比如将轴承压入法兰板内，一般是需要相匹配的载具的，即将载具放入输送轨道，然后将法兰板放入载具，将轴承放入法兰板的轴承孔，通过载具的移动实现法兰板和轴承移动，为了空间利用，可能会将载具的输送设置成回字型轨迹，主要的是两条平行的输送轨道，但为了实现两输送轨道之间的衔接，就需要一种专门的搬料装置或机构，将载具从一输送轨道搬送至另一输送轨道，这样才能实现载具的回字型轨迹的移动，便于实现将轴承压入法兰板的自动化步伐。

因此，有必要研究一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置以实现上述目的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置，通过此搬料装置来实现两平行输送轨道之间的物料(比如载具) 的搬送，便于实现物料的回字型输送轨迹，能够适应机械设备的空间需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

本实用新型提供一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置，定义两平行输送轨道分别为第一输送轨道和第二输送轨道，载具能够沿所述第一输送轨道和所述第二输送轨道输送，定义所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的输送方向为X向，其特征在于：所述搬料装置包括安装架、用于连接第一输送轨道和第二输送轨道的连接轨道、拨动座、能够驱动所述拨动座Y向平移的Y向驱动单元，所述安装架安装于所述第一输送轨道的端部，所述拨动座安装于所述安装架且所述拨动座沿所述安装架Y向平移；

所述拨动座的一侧与所述载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动所述拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过所述连接轨道将所述载具搬送至所述第二输送轨道。

进一步地说，所述连接轨道的两侧，每侧皆设有用于辅助载具平移的且能够旋转的轴套。

进一步地说，所述安装架且位于所述连接轨道的正上方设有用于整平放置于载具的工件的整平结构。

进一步地说，所述整平结构包括一能够旋转的滚筒，所述滚筒位于所述连接轨道的正上方。

进一步地说，所述工件为法兰板和轴承，所述轴承放置于所述法兰板的轴承孔。

进一步地说，所述安装架靠近第一输送轨道的一侧设有用于限制Y向驱动单元移动行程的第一限位件。

进一步地说，所述拨动座包括三角板和竖直板，所述三角板与所述竖直板连接，所述三角板的一侧面与所述载具的侧面平行。

进一步地说，所述竖直板设有用于限制Y向驱动单元移动行程的第二限位件。

本实用新型的有益效果是：