[实用新型]一种良品和不良品自动分料装置

说明书

本实用新型公开了一种良品和不良品自动分料装置，包括取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓、推料机构和能够驱动取料机构沿Y向平移的取料驱动单元；推料机构包括推料板和能够推动推料板移动的推料气缸；通过取料机构抓取待抓取的工件，并通过所述取料驱动单元将所述工件输送至良品输送轨道的正上方，并通过推料气缸向驱动推料板推动良品或不良品区分下料。本实用新型通过对取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓和推料机构等机构的设计，能够实现工件(比如法兰板)的良品和不良品的分别出料，便于后续返工、重检等，提高法兰板轴承自动压装设备的自动化程度。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种良品和不良品自动分料装置。

背景技术

工件机械加工的过程中，为了提高工件机械加工的自动化程度，往往需要将加工后的工件经质量检测后，根据良品还是不良品进行区分，并分别收集输送。

现有技术中也有部分分料装置，但良品和不良品的分料通道设计不够合理，特别是针对要分拣法兰板这种类型的工件，没有特别专用的取料机构等。

因此，有必要研究一种良品和不良品自动分料装置以实现上述目的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种良品和不良品自动分料装置，通过对取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓和推料机构等机构的设计，能够实现工件(比如法兰板)的良品和不良品的分别出料，便于后续返工、重检等，提高法兰板轴承自动压装设备的自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

本实用新型提供一种良品和不良品自动分料装置，包括取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓、推料机构和能够驱动所述取料机构沿Y向平移的取料驱动单元；

所述良品输送轨道的一端与所述不良品输送仓的进料口对接，所述推料机构设于所述良品输送轨道，所述推料机构包括推料板和能够推动所述推料板移动的推料气缸；

通过取料机构抓取待抓取的工件，并通过所述取料驱动单元将所述工件输送至良品输送轨道的正上方；

定义不良品输送仓所在的一侧为左，当所述工件为良品时，所述推料板位于所述良品输送轨道的左端，工件位于所述推料板的右侧，通过推料气缸向右驱动推料板，拉动良品沿良品输送轨道移动向右移动；

当所述工件为不良品时，工件位于所述推料板的左侧，通过推料气缸向左驱动推料板推动不良品进入不良品输送仓。

进一步地说，所述取料机构包括取料支撑爪、能够驱动所述取料支撑爪打开或靠近的支撑爪驱动气缸以及能够驱动所述取料支撑爪上下升降的取料驱动气缸，通过支撑爪驱动气缸驱动支撑爪打开卡住工件自带的通孔实现对工件的固定。

进一步地说，所述不良品输送仓为从进料端斜向下倾斜的料仓。

进一步地说，所述不良品输送仓的底部为多排便于不良品下滑的滚轮。

进一步地说，所述取料驱动单元为电机丝杆传动机构，通过所述电机丝杆传动机构驱动所述取料机构沿Y向平移。

进一步地说，所述推料机构还包括固定套和滑动杆，所述固定套套设于所述滑动杆，所述固定套安装于所述良品输送轨道，所述滑动杆的一端与所述推料板连接，所述滑动杆能够沿所述固定套滑动。

进一步地说，所述推料机构设有两组，分别位于所述良品输送轨道的两侧。

进一步地说，所述工件为压装有轴承的法兰板。

本实用新型的有益效果是：