[实用新型]桥梁自动涂装系统

说明书

本实用新型公开了一种桥梁自动涂装系统，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；空压系统通过供气管路连接盛料系统，盛料系统通过供料管路连接喷涂系统；空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；轨道系统固定设置于升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。本实用新型具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等优点，可广泛应用于桥梁施工领域。

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工领域。更具体地说，本实用新型涉及一种桥梁自动涂装系统。

背景技术

桥梁结构的表面涂装关系到桥梁的耐久性，对桥梁的使用安全起着至关重要的作用，历来受到大家的重视。目前，对桥梁结构的涂装以人工为主，主要是因为桥梁结构一般尺寸很大，要实现自动化喷涂需要搭设较为高大的施工作业平台，同时喷涂所需要的仪器设备繁重，且有振动，客观上对施工作业平台的要求很高。人工作业对作业人员身体健康有较大影响，而高平台作业的危险性很高，且施工的速度和质量不可控，因此，需要进行自动化喷涂。

如专利公布号CN 105507565 B公开了一种自动喷涂机，包括控制装置、自动行走车子、升降装置、喷枪、供料装置和动力装置，主要用于室内装潢的全自动喷涂，最大作业高度不超过3m。又如专利公布号CN 108118870 A公开了一种建筑外墙涂料自动喷涂机构，主要包括L型平台、转向轮、吸盘、导轨、多关节机械臂、视觉感应器、电机、减速器等组成，该装置需要事先在待喷涂构件顶部设置较为强大的悬吊系统，需要较长的准备时间。又如专利公布号CN 105317201 B公开了建筑物表面喷涂机器人，主要包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统组成，适用于砂浆的喷涂和自动抹平，且最大高度应不超过 3m。

现有的一些机器人、喷涂机等，或者作业高度低(无法达到20m甚至更高)、或者只能在室内工作，又或者机动性差，需要较长的准备时间，无法适应大高度、高机动性、精确控制、室外作业环境等条件。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种桥梁自动涂装系统，主要通过多种系统的综合利用，使桥梁自动涂装系统具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等特点。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种桥梁自动涂装系统，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；

所述运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；

所述空压系统、所述盛料系统、所述控制系统和所述升降系统固定设置在所述运输车上；

所述空压系统通过供气管路连接所述盛料系统，所述盛料系统通过供料管路连接所述喷涂系统；所述空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；

所述控制系统电连接空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统并控制空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统的运行；

所述轨道系统固定设置于所述升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，所述轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。

优选的是，还包括支撑系统，所述支撑系统为多个液压控制的伸缩装置，设置在运输车底部，用于支撑所述桥梁自动涂装系统并保持所述桥梁自动涂装系统的水平。

优选的是，所述升降系统包括连接平台、伸缩油缸、斜向支撑和配重块，所述连接平台固定设置于所述运输车上，所述伸缩油缸下端活动连接于所述连接平台上，所述斜向支撑为可伸缩支杆且所述斜向支撑的两端分别活动连接所述连接平台和所述伸缩油缸的下部；所述伸缩油缸的顶端固定设置连接架，所述连接架的两端分别为可拆卸的所述配重块和固定设置的轨道系统，所述配重块与所述轨道系统分别位于所述伸缩油缸的两侧。