[实用新型]一种农业机械后悬挂自动调平装置

说明书

本实用新型公开一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；侧调平机构内设置有侧调平油缸，上调平油缸和侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由电机驱动器控制各电磁换向阀的开关。本实用新型能够有效的运用于农业机械，在田间作业时保持悬挂农具的水平运作，调平精度高，结构紧凑，通过调整悬挂农具在横向和纵向的角度，从而可以控制悬挂农具的耕深，满足农业机械的工作要求，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及农业装备自动控制领域，特别是涉及一种农业机械后悬挂自动调平装置。

背景技术

由于农田田地坑洼不平，农业机械在田间工作时车身无法保持水平，导致悬挂农具也产生倾斜。而后悬挂自动水平装置可以保证悬挂农具在车身处于倾斜的情况下，仍然可以保持水平工作，提高了农田作业质量，减少操作人员频繁进行平稳调节操作的次数；同时也防止农具内部结构因处于倾斜状态而产生受力不均匀的现象，导致拉杆受力超过其设计载荷发生断裂。专利号为201410360990.X的专利公开一种旋耕机的四向平衡机构及其控制方法，采用了将其中一个提升杆换成一个平衡油缸的方法，从工作原理上可以实现悬挂农具的水平控制。但是，在农业机械工作时，避免不了自身小幅度的振动，而且由于只有一个平衡油缸，极大影响了平衡效果，平衡精度也会变低。

目前，随着智能农业与精准农业的不断发展，农业机械后悬挂自动水平装置成为农业机械基本功能之一。然而，由于田间复杂的地况以及农业机械本身的因素致使许多自动水平的方法或装置无法运用到后悬挂机构上来。因此，如何对悬挂农具进行自动水平调节功能的改进，以使农业机械后悬挂自动水平装置可以快速的对任何悬挂农具进行调平，是本实用新型亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述田间地况复杂、悬挂农具无法保持水平作业、工作效率低以及现有技术不够完善的不足，提供一种农业机械后悬挂自动调平装置，能够有效的运用于农业机械，在田间作业时保持悬挂农具的水平运作，调平精度高，结构紧凑，通过调整悬挂农具在横向和纵向的角度，从而可以控制悬挂农具的耕深，满足农业机械的工作要求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；所述侧调平机构内设置有侧调平油缸，所述上调平油缸和所述侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；所述陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由所述电机驱动器控制各所述电磁换向阀的开关。

可选的，所述上调平油缸的一端铰接于农业机械后部，另一端挂接农具。

可选的，所述侧调平机构包括提升臂、升降油缸、调平油缸和下拉杆；所述提升臂的一端铰接于农业机械后部，另一端与所述调平油缸的一端铰接；所述升降油缸的一端铰接于所述提升臂的中部，另一端铰接于农业机械后部；所述下拉杆的一端铰接于农业机械后部，另一端挂接农具；所述调平油缸的另一端铰接于所述下拉杆的中部。

可选的，还包括提升臂轴，所述提升臂轴铰接于农业机械后部；所述提升臂轴的两端均连接一组所述侧调平机构。

可选的，所述提升臂轴的两端分别与一所述提升臂的端部固定连接。

可选的，所述上调平油缸通过前后电磁换向阀与农业机械的液压系统连接。

可选的，所述调平油缸通过左右电磁换向阀与农业机械的液压系统连接。

可选的，所述升降油缸通过升降电磁换向阀与农业机械的液压系统连接。

可选的，所述陀螺仪安装于悬挂农具上。