[实用新型]一种消防机器人的履带清理装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人的履带清理装置，属于消防设备设备技术领域，一种消防机器人的履带清理装置，包括载体，载体的两侧固定连接有动轮，动轮的外端安装有履带，履带的外侧壁固定连接有齿带，履带的外侧壁固定连接有保护框，载体的外侧壁上固定连接有第一支杆、第二支杆和第一传动杆，第一支杆和第二支杆的内部转动连接有第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的外壁上分别固定连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，它可以实现消防机器人在进行移动时，当履带上沾有杂物灰尘时，可持续的、及时的对履带表面进行刷洗，避免了因脏污长时间停留在履带表面造成后续难以保养的问题。

技术领域

本实用新型涉及消防设备设备技术领域，更具体地说，涉及一种消防机器人的履带清理装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

消防机器人通常采用履带的驱动方式进行驱动，履带由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对复杂的地形有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，可适用于各种地形的移动。

消防机器人在进行消防作业时，由于火场环境复杂，通常伴随着高温的环境，或有些杂物腐蚀材料在消防机器人移动时，沾到消防机器人的履带上，如果不及时的进行清理，可能会导致消防机器人后期不便于维护保养，甚至直接造成履带损坏导致机器人无法移动的故障。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的履带清理装置，它可以实现消防机器人在进行移动时，当履带上沾有杂物灰尘时，可持续的、及时的对履带表面进行刷洗，避免了因脏污长时间停留在履带表面造成后续难以保养的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种消防机器人的履带清理装置，包括载体，所述载体的两侧固定连接有动轮，所述动轮的外端安装有履带，所述履带的外侧壁固定连接有齿带，所述履带的外侧壁固定连接有保护框，所述载体的外侧壁上固定连接有第一支杆、第二支杆和第一传动杆，所述第一支杆和第二支杆的内部转动连接有第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的外壁上分别固定连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第一传动杆的外壁上固定连接有齿轮，所述齿轮位于第一锥齿轮的一侧，所述齿轮与齿带相啮合，所述第二传动杆的外壁上固定连接有圆盘刷，所述圆盘刷位于第一支杆和第二支杆之间，所述圆盘刷的外侧壁上固定连接有刷丝。

进一步的，所述履带的外表面开设有半圆柱状的凹槽，通过凹槽的设置，可增加履带与地面的摩擦力，防止了消防机器人在移动时打滑造成侧翻。

进一步的，所述齿带的上表面低于履带的上表面，通过设置，可避免齿带在移动时接触地面，造成齿带被磨损导致设备无法进行传动的情况发生。

进一步的，所述圆盘刷外侧壁上固定的刷丝为耐高温阻燃刷丝。

进一步的，所述载体的侧壁上固定连接有保护框，所述保护框位于第一支杆、第二支杆、第二传动杆、齿轮和圆盘刷的上侧，通过的设置，可以避免掉落的杂物对第一支杆、第二支杆、第二传动杆、齿轮和圆盘刷造成损害。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案它可以实现消防机器人在进行移动时，当履带上沾有杂物灰尘时，可持续的、及时的对履带表面进行刷洗，避免了因脏污长时间停留在履带表面造成后续难以保养的问题。