[实用新型]一种智能立体仓库货架

说明书

本实用新型属于货架技术领域，尤其是一种智能立体仓库货架，包括固定架，固定架的内壁固定连接有储物板，储物板的表面呈凹形状，三个储物板在固定架的内壁均匀分布，固定架内壁固定开设有出料槽，三个出料槽分别与储物板相对应，固定架的表面固定连接有连接板。该智能立体仓库货架，通过设置出料驱动装置，在使用时，通过扫码枪扫描AGV转运车上的二维码信息后，通过可编PLC控制器自动控制伺服马达启动，通过伺服马达带动推板运动，将对应储物板上的物品推动到滑架上滑到AGV转运车，从而解决了现有的通过手动拿去物品放在AGV转运车上，造成出库效率较低和工作人员的劳动强度较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种智能立体仓库货架。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，随着社会的快速发展，一般仓库已无法满足人们的需求，于是立体仓库应运而生，立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物。

AGV即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输。

由于AGV转运车具有自动跟随引导路径进行自动行驶和停止的特点，所以目前大多数智能仓库在工作时，都是通过AGV转运车进行物品的出库转运，但是现有的智能仓库中虽然通过AGV转运车完成自动运输，但是在将物品从仓库货架上转移到AGV转运车上时，仍然需要工作人员手动拿去物品放在AGV转运车上，造成出库效率较低和工作人员的劳动强度较大，所以需要一种智能立体仓库货架。

实用新型内容

基于现有的通过手动拿去物品放在AGV转运车上，造成出库效率较低和工作人员的劳动强度较大技术问题，本实用新型提出了一种智能立体仓库货架。

本实用新型提出的一种智能立体仓库货架，包括固定架，所述固定架的内壁固定连接有储物板，所述储物板的表面呈凹形状，三个所述储物板在固定架的内壁均匀分布，所述固定架内壁固定开设有出料槽，三个所述出料槽分别与储物板相对应，所述固定架的表面固定连接有连接板，两个所述连接板分别与其中两个所述储物板相对应，所述固定架的表面固定连接有滑架，所述滑架的表面固定连接有支撑板，所述连接板的表面与滑架的下表面固定连接，所述滑架的表面固定开设有卸料槽，两个所述卸料槽分别与连接板相对应，所述卸料槽的内壁铰接有密封板，所述密封板的表面与卸料槽的内壁插接；

所述固定架的表面固定连接有出料驱动装置，所述出料驱动装置包括安装板，所述安装板的表面与固定架的表面固定连接。

优选地，所述滑架的表面固定连接有固定板，两个所述固定板以滑架的轴线为中心呈对称分布，所述固定板的表面与固定架的表面固定连接。

优选地，所述固定板的表面固定安装有可编PLC控制器，所述支撑板的表面固定安装有扫码枪，所述扫码枪通过电线与可编PLC控制器电性连接。

优选地，三个所述安装板在固定架的表面均匀分布，所述安装板的表面固定安装有伺服马达，所述伺服马达通过电线与可编PLC控制器电性连接。

优选地，所述固定架的内壁和滑架的下表面均固定安装有固定轴承，三个所述固定轴承的内圈均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿并延伸至固定架的表面，所述螺纹杆的一端通过联轴器与伺服马达的输出轴固定连接。

优选地，所述储物板和连接板的表面均固定开设有止动槽，所述止动槽的内壁滑动连接有连接块，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的表面与连接块的表面固定连接。

优选地，所述连接块的表面固定连接推板，所述推板的表面与储物板的表面滑动连接。

本实用新型中的有益效果为：