[实用新型]重物竖直缠膜机

说明书

本实用新型公开了一种重物竖直缠膜机，涉及工业设备领域，包括机台、机械臂、平移组件、升降组件、测量组件，机械臂与升降组件转动连接，升降组件与平移组件滑动连接，平移组件固定连接在机台上，测量组件用与测量货物长度与高度。针对需要六个面进行缠膜，但是又禁止翻转箱体货物的特殊缠膜要求，传统的缠膜方式很难在不翻转或者悬吊货物的情况下对其底面进行缠膜，在传统缠膜机缠完外侧的4个面后，利用此机器在不悬吊或者翻转的情况下自动对其剩下的底面进行缠膜处理，此机器也可以用于流水线式的缠膜，测量组件可以自动测量箱体货物的高度与长度，以满足不同尺寸的箱体缠膜。

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，具体涉及重物竖直缠膜机。

背景技术

现有的缠膜机大多数是将需要缠膜的货物放到相应的托盘上，通过托盘旋转，带动箱体货物旋转，然后对其外侧进行缠膜，对于有些密封要求性高，需要对六个面进行缠膜，但是又禁止翻转的箱体货物，比如一些大型电器柜，这时就需要对货物的底部也要进行缠膜处理，传统的缠膜方式需要将其翻转或者进行悬吊才能实现底部缠膜，这种缠膜方式有极大的安全隐患，有时会损坏货物，且费时费力，所以需要一种机器对传统缠膜机缠膜后遗留下的底面进行额外的缠膜处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重物竖直缠膜机，以解决上述背景技术中提到的问题。

重物竖直缠膜机，包括机台、机械臂、平移组件、升降组件、测量组件以及旋转电机，

所述机台的中间固定连接有若干个限位固定架，所述限位固定架上固定连接有2个液压缸，2个液压缸的输出轴上固定连接有滚轴固定架，所述滚轴固定架内转动连接有滚轴，所述滚轴滑动连接在限位固定架内；

所述机械臂的底部的前壁上转动连接有转轴，所述转轴通过同步带与转轴电机的输出轴连接，所述转轴电机固定连接在机械臂的顶部，所述机械臂转动连接在升降组件的升降块的前壁上，所述机械臂与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机固定连接在升降块的前壁上；

所述平移组件固定连接在机台的后侧，所述升降组件通过水平滑块与平移组件滑动连接；

所述测量组件固定连接在机台的前侧，并用于测量缠膜箱体的尺寸参数。

优选的，所述平移组件包括平移固定架、水平电机以及水平丝杆，所述平移固定架固定连接在机台上，所述平移固定架内转动连接有2个水平滑杆，所述水平滑块与水平滑杆滑动连接，所述水平丝杆与水平滑块螺纹连接，所述水平丝杆转动连接在平移固定架内，且其一端还与水平电机的输出轴连接，所述水平电机固定连接在平移固定架上。

优选的，所述升降组件包括固定板以及升降电机，所述固定板与水平滑块之间固定连接有2个升降滑杆，所述升降电机固定连接在固定板上，且其输出轴固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的另一端转动连接在水平滑块的顶部，所述升降丝杆上螺纹连接有升降块，所述升降块与升降滑杆滑动连接。

优选的，所述的测量组件包括基座、支架以及红外测距仪，所述基座固定连接在机台上，所述支架转动连接在基座上，所述支架固定连接在舵机一的输出轴上，所述红外测距仪转动连接在支架内，所述红外测距仪与舵机二的输出轴连接。

优选的，所述水平电机、升降电机以及转轴电机均为步进电机，两个液压缸位于滚轴固定架底部的两侧。

本实用新型的优点在于：针对需要六个面进行缠膜，但是又禁止翻转箱体货物的特殊缠膜要求，传统的缠膜方式很难在不翻转或者悬吊货物的情况下对其底面进行缠膜，本实用新型针对这种需要对底部进行缠膜的箱型重物设计出一种不用悬吊或者翻转即能实现自动缠膜的机器，在传统缠膜机缠完外侧的4个面后，利用此机器对其剩下的底面进行缠膜处理，此机器也可以用于流水线式的缠膜，测量组件可以自动测量箱体货物的高度与长度，以满足不同尺寸的箱体缠膜。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。