[实用新型]一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置，包括巡检车车体以及设置于巡检车车体上的摄像头和用于UWB定位系统的定位标签，所述巡检车车体的前侧设置有距离传感器，所述巡检车车体的下端的两侧对称设置有爬梯组件，所述爬梯组件是由转动安装于巡检车车体上的支臂、分别转动安装于支臂旋转中心端和自由端的大齿轮和小齿轮、套接于大齿轮和小齿轮外侧用于大齿轮和小齿轮之间传动的行进带以及固定安装于支臂侧面驱动大齿轮转动的第一驱动电机构成；所述巡检车车体的下部的内侧设置有驱动爬梯组件偏转的偏转驱动机构。该装置，通过设置爬梯组件，方便爬上阶梯进行巡查，保证巡查无死角，巡查效率高，节省人力楼道管廊巡检的人力投入。

技术领域

本实用新型属于巡检设备技术领域，具体涉及一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置。

背景技术

UWB是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线技术。这种原来专属军方使用的技术2002年2月正式批准民用而备受世人的关注。UWB具有一系列优良独特的技术特性，是一种极具竞争力的短距无线传输技术。UWB是一种无线载波通信技术，即不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术，适用于高速、近距离的无线个人通信。按照FCC的规定，从3.1GHz到10.6GHz之间的7.5GHz的带宽频率为UWB所使用的频率范围。

UWB高精度定位系统的工作原理是，如图3所示,信号发射源发射信号脉冲，信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面，并需要自定义一个直角坐标系统，测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C，脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3，分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置，这就是三角定位原理，和卫星定位原理一样。

通过将UWB高精度定位系统应用到管廊巡检装置上，可随时监管巡检装置位置，从而实现巡检无死角，而在实际使用中，多段高度不一的管廊之间可能通过阶梯进行连接，现有的巡检装置无法通过阶梯，所以需要在每段管廊内设置一个巡检装置，增加了成本投入和监管难度，所以需要针对性的进行改进设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置，包括巡检车车体以及设置于巡检车车体上的摄像头和用于UWB定位系统的定位标签，所述巡检车车体的前侧设置有距离传感器，所述巡检车车体的下端的两侧对称设置有爬梯组件，所述爬梯组件是由转动安装于巡检车车体上的支臂、分别转动安装于支臂旋转中心端和自由端的大齿轮和小齿轮、套接于大齿轮和小齿轮外侧用于大齿轮和小齿轮之间传动的行进带以及固定安装于支臂侧面驱动大齿轮转动的第一驱动电机构成；

所述巡检车车体的下部的内侧设置有驱动爬梯组件偏转的偏转驱动机构。

优选的，所述行进带的内侧设置的齿槽与大齿轮和小齿轮齿接，且行进带的外侧设置有防滑凸条。

优选的，所述偏转驱动机构是由横向贯穿巡检车车体下部转动安装的转轴、设置于巡检车车体中部的蜗轮蜗杆机构以及固定安装于蜗轮蜗杆机构外侧的第二驱动电机构成，所述第二驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构的输入轴固定连接，且蜗轮蜗杆机构的输出端通过锥形齿轮与转轴传动连接，所述转轴的端部与爬梯组件的支臂固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该基于UWB定位技术的管廊巡检装置，通过设置爬梯组件，方便爬上阶梯进行巡查，避免在每一段管廊设置巡检装置，节约成本，并且精简了装置数量，方便管理，增加对阶梯部进行巡检的步骤，巡检更加彻底，实用性更强，减少人力投入。

附图说明

图1为本实用新型实际工作示意图；

图2为偏转驱动机构的结构示意图；