[实用新型]一种全景无人机

说明书

一种全景无人机，包括无人机、多轴转向器、定向装置、全景相机，其特征在于，所述无人机中心处有圆形缺口，且圆形缺口贯通无人机的顶面与底面；所述无人机包括机身、机臂、电机、螺旋翼、起落架；所述多轴转向器与无人机固定连接；所述多轴转向器与定向装置轴转动连接；所述定向装置穿过无人机的中心点；所述定向装置包括陀螺仪、竖杆；所述陀螺仪与竖杆固定连接；所述竖杆穿过无人机的中心点；所述全景相机数量为两个；该装置结构简单，拍摄性能稳定，实现了稳定的全景动态拍摄，拍摄出来的影像无需后期处理亦可使用，提高了工作效率，也可用于VR全景直播。

技术领域

本实用新型涉及全景技术领域，具体是一种全景无人机。

背景技术

近年来，使用无人机拍摄成为了一种新兴的拍摄方式，深受人们喜爱，使用无人机拍摄不仅可以帮助我们实现众多复杂的高空拍摄工作，还能呈现给人们一种全新的画面；但，目前绝大数的无人机都无法实现动态全景拍摄，而且有时还会随着无人机晃动，而影响拍摄画面的不稳定；这些问题都需要复杂的后期处理，严重的时候可能还需要多次拍摄，十分浪费时间，影响工作的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全景无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全景无人机，包括无人机、多轴转向器、定向装置、全景相机；所述无人机中心处有圆形缺口，且圆形缺口贯通无人机的顶面与底面；所述无人机包括机身、机臂、电机、螺旋翼、起落架；所述多轴转向器与无人机固定连接，且多轴转向器设在无人机中间的圆形缺口处；所述多轴转向器与定向装置轴转动连接；所述定向装置穿过无人机的中心点，且定向装置与地面垂直；所述定向装置包括陀螺仪、竖杆；所述陀螺仪与竖杆固定连接，且陀螺仪设在竖杆的两端；所述竖杆穿过无人机的中心点， 且竖杆与多轴转向器轴转动连接；所述全景相机数量为两个，且两个全景相机分别与竖杆两端的陀螺仪固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述全景相机为全景相机或多目全景相机；所述全景相机为半球形；两个半球形全景相机保证了影像上下全景拍摄。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机身与多轴转向器固定连接；所述机身中心处有圆形缺口，且圆形缺口贯通机身的顶面与底面；所述机身设有管套，且管套固定连接在机身底部；所述机身设有开口槽；所述开口槽设在机身底部。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机臂数量为3-8个；所述机臂呈圆周阵列与机身固定连接；所述机臂设有线套；线套有利于管理电线，避免电线杂乱交错。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述电机与机臂固定连接，且电机设在机臂末端；所述电机与螺旋翼固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述螺旋翼与电机的转动轴固定连接，且螺旋翼设在机臂上方。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述起落架与机身轴转动连接；所述起落架为两个，且起落架设在机身底部。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述起落架包括支撑架、缓冲护套、电动推杆、推块、引导件；所述支撑架与管套轴转动连接；所述缓冲护套与支撑架套接固定；所述电动推杆设在机身内，且电动推杆与机身固定连接；所述推块与电动推杆固定连接，且推块设在开口槽处；所述引导件一端与推块轴转动连接，且另一端与支撑架轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全景无人机，具备以下有益效果：

该装置结构简单，拍摄性能稳定，实现了稳定的全景动态拍摄，拍摄出来的影像无需后期处理亦可使用，提高了工作效率，也可用于VR全景直播。

附图说明

图1为本实用新型全景无人机整体结构部分示意图；

图2为本实用新型起落架落下结构部分示意图；