[实用新型]一种搬运机器人夹持传送装置

权利要求书

1.一种搬运机器人夹持传送装置，包括升降架、夹持架、夹持电机、滑块、螺母、螺杆、锥齿轮，传送电机、传送带、升降电机、平衡陀螺仪，其特征在于：所述升降架上设置有螺杆定位架，在螺杆定位架的轴承里面安装有螺杆与从动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，主动锥齿轮与夹持电机连接，所述夹持电机控制主动锥齿轮转动能够控制从动锥齿轮和螺杆转动，所述升降架还包括设置有导轨和平衡陀螺仪，所述升降架的导轨能够与滑块配合，所述夹持架与滑块连接固定，所述滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，所述滑块与螺母固定连接，所述螺母与螺杆咬合，螺杆转动能够控制螺母转动，进行控制夹持架运动。

2.根据权利要求1所述一种搬运机器人夹持传送装置，其特征在于：所述升降架上设置有两个夹持架，升降架的左部和右部各设置有螺杆定位架，在螺杆定位架中各安装有一根螺杆，两根螺杆上的锥齿轮同时与主动锥齿轮咬合，主动锥齿轮转动能够同时控制两个从动锥齿轮轮动，从动锥齿轮轮动能够分别控制安装在升降架的两个夹持架靠近夹持或远离松开运动。

3.根据权利要求1所述一种搬运机器人夹持传送装置，其特征在于：所述夹持架上安装有传送电机与传送带连接，两个夹持架对产品进行夹紧后，传送电机控制传送皮带转动并带动了被皮带夹紧的产品向前或向后运动。

4.根据权利要求1所述一种搬运机器人夹持传送装置，其特征在于：所述夹持架上设置有若干个从动轮与传送带连接，夹持架对产品进行夹持时，传送带里面的从动轮能够起到增大受力的效果，对产品的夹持更稳定。

5.根据权利要求1所述一种搬运机器人夹持传送装置，其特征在于：所述升降架上还包括设置有平衡陀螺仪，平衡陀螺仪能够起到平衡的作用，使得搬运机器人行走性能更稳定。