[实用新型]一种拖挂车辆行驶状况监控系统

说明书

本实用新型涉及拖挂车辆安全行驶技术领域，具体公开了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，拖挂车辆包括牵引车和拖车，牵引车通过拖挂装置牵引拖车，其中，拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，牵引车控制装置和拖车控制装置通过无线通信连接，牵引车控制装置设置在牵引车内，拖车控制装置设置在拖车内；拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况；牵引车控制装置能够对拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号。本实用新型提供的拖挂车辆行驶状况监控系统能够使牵引车的驾驶员能够在牵引车和拖车之间不存在任何硬线连接的情况下得到故障信息。

技术领域

本实用新型涉及拖挂车辆安全行驶技术领域，尤其涉及一种拖挂车辆行驶状况监控系统。

背景技术

国民经济的快速发展，为了满足交通、运输以及人们的休闲娱乐，使得车辆拖挂越来越多，高速公路上随处可见拖挂、半拖挂卡车、箱式拖车、船式拖车等等。通常，拖车包括照明系统，例如尾灯、制动灯、转向信号灯等，一些拖车还包含电制动系统。在行驶过程中拖车照明和制动系统可能不时出现各种故障现象，例如，拖车上的灯可能会出现故障，或者电子制动器可能会断开或以其他方式出现故障。由于牵引车的驾驶员看不到拖车车灯，因此驾驶员可以在不知道拖车灯出现故障的情况下继续驾驶；同样，在驾驶员不知道的情况下，拖车制动器可能发生了故障，导致制动失灵。影响拖挂车辆稳定行驶的因素很多，首当其冲就是制动系统出现故障。在行驶条件突然改变时，如果制动减速失灵就会导致拖车的偏航或摇摆运动变得不可控制，使得牵引与被牵引的车辆被割开，当牵引车辆移动时，后面的部分会以一种不受控制的方式与前面的部分形成一个锐角摆动，导致偏航或侧向移动甚至拖车翻倒，造成人员伤亡、车辆损坏等重大交通事故，给人们生命财产造成重大的威胁和损失，并且严重影响交通和运输的正常运行。

目前，在一些拖挂车辆中，多数都是给牵引车辆配备了故障检测单元，这就导致了无法实时检测拖车产生的故障，如果在拖车上也配置与牵引车相同的故障检测单元，会使系统变得复杂，在安装和维护都不方便，并导致车辆成本上升。还有一些使用外挂电子设备（如摄像头等）进行监视，将其安装在拖车或牵引车上。由于外挂装置暴露于空气，在道路碎屑和其它恶劣的环境中，因此这些设备或系统通常可能缺乏坚固性，进而需要经常维护和更换。此外，就结构和安装而言，这些设备和系统通常非常昂贵或技术复杂，受到实现技术等因素的影响。因此，如何提供一种能连接或嵌入集成到原有车辆拖挂中的检测与控制系统对拖车行驶状况进行实时有效地检测，及时发现故障、控制拖挂车辆的行驶稳定性，防止事故提高行车安全具有重要的意义。

发明内容

本实用新型提供了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，解决相关技术中存在的拖挂车辆的故障检测问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种拖挂车辆行驶状况监控系统，所述拖挂车辆包括牵引车和拖车，所述牵引车通过拖挂装置牵引所述拖车，其中，所述拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，所述牵引车控制装置和所述拖车控制装置通过无线通信连接，所述牵引车控制装置设置在所述牵引车内，所述拖车控制装置设置在所述拖车内；

所述拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况，并将所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况通过无线通信的方式发送至所述牵引车控制装置；

所述牵引车控制装置能够接收并对所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号。

进一步地，所述拖车控制装置包括：故障检测控制模块和拖车控制器，所述故障检测控制模块与所述拖车控制器通信连接，所述拖车控制器与所述牵引车控制装置通过无线通信连接，所述故障检测控制模块用于实时检测拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况，所述拖车控制器用于对所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况进行处理后发送至所述牵引车控制装置。