[实用新型]一种伺服控制校准复位用定位装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服控制校准复位用定位装置，包括安装板，安装板左侧可拆卸安装有伺服电机，伺服电机的电机轴可拆卸安装有第一齿排轮，安装板右侧转动安装有第二齿排轮，第一齿排轮和第二齿排轮均与齿形皮带动力安装，齿形皮带可拆卸安装有下安装块，下安装块顶部一体化成型有齿排，下安装块顶部可拆卸安装有上安装块。本实用新型通过伺服电机带动第一齿排轮旋转，从而带动齿形皮带旋转，最终实现上安装块的左右平移，通过设置第一行程开关和第二行程开关限制上安装块左右位移的范围，防止超程，需要进行校准复位时，原点感应探头工作，挡片遮挡住原点感应探头时，伺服电机停止，并通过控制第一定位指针与第二定位指针重合达到精准校准的目的。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制校准技术领域，具体为一种伺服控制校准复位用定位装置。

背景技术

伺服电机可搭载编码器使用，达到精准控制电机正反转以及转数和圈数的功能，适用于半自动化和全自动化工厂搭配使用，伺服电机一般使用前会设定一个原点，任何位置坐标均通过原点作为基准点，伺服电机的经多次回原点会存在偏差，所以我们提出一种伺服控制校准复位用定位装置。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；伺服电机的经多次回原点会存在偏差。本申请通过伺服电机带动第一齿排轮旋转，从而带动齿形皮带旋转，最终实现上安装块的左右平移，通过设置第一行程开关和第二行程开关限制上安装块左右位移的范围，防止超程，需要进行校准复位时，原点感应探头工作，挡片遮挡住原点感应探头时，伺服电机停止，并通过控制第一定位指针与第二定位指针重合达到精准校准的目的，解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服控制校准复位用定位装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服控制校准复位用定位装置，包括安装板，安装板左侧可拆卸安装有伺服电机，伺服电机的电机轴可拆卸安装有第一齿排轮，安装板右侧转动安装有第二齿排轮，第一齿排轮和第二齿排轮均与齿形皮带动力安装，齿形皮带可拆卸安装有下安装块，下安装块顶部一体化成型有齿排，下安装块顶部可拆卸安装有上安装块，上安装块和下安装块均与螺栓螺纹安装，下安装块底部固定安装有挡片，挡片底部固定安装有第一定位指针，安装板左侧可拆卸安装有第一行程开关，安装板右侧可拆卸安装有第二行程开关，第二行程开关左侧可拆卸安装有原点感应探头，原点感应探头底部固定安装有第二定位指针。

作为本实用新型的一种优选实施方式，挡片的横向安装水平线与原点感应探头的横向安装水平线重合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一定位指针和第二定位指针外形尺寸一致。

作为本实用新型的一种优选实施方式，下安装块的齿排与齿形皮带镶嵌安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过伺服电机带动第一齿排轮旋转，从而带动齿形皮带旋转，最终实现上安装块的左右平移，通过设置第一行程开关和第二行程开关限制上安装块左右位移的范围，防止超程，需要进行校准复位时，原点感应探头工作，挡片遮挡住原点感应探头时，伺服电机停止，并通过控制第一定位指针与第二定位指针重合达到精准校准的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种伺服控制校准复位用定位装置的主视图；

图2为本实用新型一种伺服控制校准复位用定位装置下安装块的俯视图；

图3为本实用新型一种伺服控制校准复位用定位装置第一齿排轮的结构示意图。