[实用新型]一种幕墙自动清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种幕墙自动清洗机器人，包括两个三角架，两个所述三角架底部外壁均设置有三个吸盘，两个三角架顶部外壁均通过螺钉固定有升降机构，两个升降机构均包括两个固定杆、升降架和气泵，三角架顶部外壁焊接有支撑架。本实用新型通过设置有两个三角架，将三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，然后启动电机，由于电机能够带动转动柱转动，能够将已经与玻璃幕墙分离的三角架旋转至合适的位置，然后启动仍吸附在玻璃幕墙上的三角架上的气泵，将升降架沿着固定杆降下，能够将另一个三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，以此往复，从而实现了整体装置的位置变换，能够对玻璃幕墙进行全面的清洗，提高清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，具体涉及一种幕墙自动清洗机器人。

背景技术

在现有技术中，玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种；玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征；由于玻璃幕墙使用一段时间后受到灰尘、雨水等影响，会产生污垢，影响美观；传统的清洗幕墙的方式是人工清洗，清洗工人通过乘坐升降台或吊绳悬挂在幕墙前，手动擦洗幕墙，但是人工清洗工作量大，需要大量的时间和人力，清洗成本高，并且人工清洗比较危险，一旦出现事故就会威胁到工作人员的生命安全，因此就需要一种幕墙自动清洗机器人。

经检索，中国专利申请公布号为CN110547719A的专利，公开了一种玻璃幕墙自动清洗机器人，包括有攀援器、负载设备、摄像头、信号灯，攀援器包括有攀援器机体，攀援器机体的正面中部安装有两可移动的抓臂一和抓臂二，抓臂一和抓臂二的伸出端分别安装有缓冲式吸盘组，攀援器机体的背面中间位置上安装有固定安装式吸盘组，固定安装式吸盘组和缓冲式吸盘组中吸盘接头分别通过气管与真空发生器连通，摄像头和信号灯分别安装在攀援器机体的顶部位置。上述专利存在以下不足：由于机器人一直是向下运动对玻璃幕墙进行清理，不能对机器人的位置进行调节，无法清洗旁边的玻璃幕墙，因此存在局限性，在清理到玻璃幕墙最低端时，无法运动到旁边的位置，会导致清洗效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种幕墙自动清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种幕墙自动清洗机器人，包括两个三角架，两个所述三角架底部外壁均设置有三个吸盘，两个三角架顶部外壁均通过螺钉固定有升降机构，两个升降机构均包括两个固定杆、升降架和气泵，三角架顶部外壁焊接有支撑架，气泵通过螺栓固定于支撑架一侧外壁，两个固定杆均焊接于三角架顶部外壁，升降架滑动连接于两个固定杆圆周外壁，气泵的输出端与升降架底部外壁相连接，每个升降架顶部外壁均开有第一凹槽，第一凹槽内壁转动连接有转动柱，第一凹槽一侧外壁通过螺钉固定有电机，电机的输出端通过联轴器与转动柱相连接，两个转动柱一侧外壁焊接有同一个活动架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动架一侧内壁焊接有第一电动伸缩杆，活动架一侧内壁滑动连接有滑动块，第一电动伸缩杆另一侧外壁与滑动块相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块底部外壁焊接有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆顶部外壁焊接有同一个连接杆，连接杆圆周外壁焊接有清洗板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块顶部内壁卡接有水管，清洗板底部外壁设置有两个以上个喷水头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗板底部外壁设置有两个清洗布，喷水头位于两个清洗布中间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆一侧内壁卡接有连接管，喷水头通过连接管与水管相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述三角架一侧外壁均焊接有绳索固定架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种幕墙自动清洗机器人，具备以下有益效果：