[实用新型]力矩传感器及收丝机

说明书

本实用新型公开了一种力矩传感器及收丝机，收丝机包括：放线机构；收卷机构，收卷机构和放线机构间隔设置；力矩传感器；导丝机构，力矩传感器感应导丝机构所受力地设置；控制器，力矩传感器与控制器通讯连接，控制器与放线机构和/或收卷机构通讯连接；导丝机构分别与收卷机构和放线机构间隔设置。本实用新型通过平衡放线机构的放线速度和收卷机构的收卷速度，控制纱线的松紧度，防止纱线过紧崩断或缠绕过松，使得纱线收卷得更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及一种力矩传感器及收丝机。

背景技术

收丝机用于将纱线收集并卷在一个收卷辊上。纱线从放线机构放线出来，行进至收丝机，由收丝机收卷。在收卷的过程中，纱线的松紧决定了缠绕在收卷辊上的纱线的均匀性。并且，纱线过松或过紧崩断都是需要避免的。原有技术方案中，通过调节摆动杆的高低位置，来调节与导纱杆之间的距离，从而调节纱线的松紧度。而纱线的松紧度是由角度传感器感应摆动杆的转动角度实现的。然后，根据角度传感器的数据调节摆动杆的对应的高低位置，进而实现对纱线松紧度的调节。

上述方式存在诸多问题，第一、生产时，多台收丝机同时进行工作，而不同收丝机的摆动杆高低位置不是一致的，故反应的纱线张力、即松紧度有差异，这种差异不可调节，造成收卷的纱线松紧度是不一样的。第二、对摆动杆的高低位置调整需要依赖经验。第三、角度传感器对纱线松紧度的感应是间接的，角度传感器通过感应摆动杆的转动角度，反馈一个大概的模拟量或占空比，并不准确。第四、因为摆动杆有行程范围，当行程范围因为前端送纱的纱线的行进速度调节不及时，会产生行程溢出或过低的现象，当行程溢出后，纱线承受不了摆动杆溢出后的拉扯而导致断纱，行程过低会导致纱线张力过小。第五、摆动杆转动会产生轴承的损耗。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种力矩传感器及收丝机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种力矩传感器，包括：

固定部；

形变部，形变部具有两端、即第一端和第二端，第一端悬空设置，第二端与固定部相连；

应变片，应变片设置于形变部的主体上；

传感器控制板，传感器控制板设置于固定部上。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括安装支架，力矩传感器的固定部与安装支架相连。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的安装支架包括相连的前置部和连接部，前置部与力矩传感器的固定部相连。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的前置部的径向尺寸大于连接部的径向尺寸，连接部上设置限位结构。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括：封装管、前端盖和后支撑盖，封装管内设容腔，力矩传感器设置于容腔内，前端盖设置于封装管的一端，后支撑盖封闭封装管的另一端，力矩传感器的形变部的第一端伸出前端盖之外，形变部与前端盖为间隙配合，后支撑盖支撑设置于安装支架的前置部的径向。

一种收丝机，包括：

放线机构；

收卷机构，收卷机构和放线机构间隔设置；

前述力矩传感器；

导丝机构，力矩传感器感应导丝机构所受力地设置；

控制器，力矩传感器与控制器通讯连接，控制器与放线机构和/或收卷机构通讯连接；

导丝机构分别与收卷机构和放线机构间隔设置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的导丝机构包括导纱轮，导纱轮与力矩传感器同轴设置。