[实用新型]一种应用于采煤机的远程调试系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于采煤机的远程调试系统，包括：调试计算机、第一交换机和采煤机，调试计算机与第一交换机之间以及第一交换机与采煤机之间通过工业以太网相连接，调试计算机用于生成远程调试指令；第一交换机用于将远程调试指令通过工业以太网转发至相应的采煤机；采煤机用于执行远程调试指令，得到调试结果信息，并采集运行状态信息；第一交换机还用于将调试结果信息及运行状态信息通过工业以太网转发至相应的调试计算机。从而实现利用工业互联网和第一交换机的连接，实现井上井下任意位置对采煤机控制器进行远程调试，且无需转换通信协议，提高远程调试的效率。

技术领域

本实用新型涉及采煤机远程调试技术领域，特别是涉及一种应用于采煤机的远程调试系统。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，通过机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，以达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机是集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。远程控制采煤机的作业过程成为采煤机发展的趋势。

目前，采煤机控制器的主要通信方式还是以CAN总线为主，如需进行远程控制，需要通过CAN转网或者CAN转光纤的转换设备，将采煤机接入井下环网，与调试电脑进行通讯。然而，通过CAN总线传输只能实现限定范围内的动作控制，控制方式的灵活性较差。另外，CAN总线在与调试电脑进行通讯时，需转为TCP/IP的通信协议，导致传输的数据结构受限，数据传输的效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种应用于采煤机的远程调试系统，主要目的在于能够解决通过CAN总线传输只能实现限定范围内的动作控制，控制方式的灵活性较差，且CAN总线在与调试电脑进行通讯时，需转为TCP/IP的通信协议，导致传输的数据结构受限，数据传输的效率低的问题。

依据本申请一个方面，提供了一种应用于采煤机的远程调试系统，包括：调试计算机、第一交换机和采煤机，其中，所述调试计算机与所述第一交换机之间以及所述第一交换机与所述采煤机之间通过所述工业以太网相连接，

所述调试计算机，用于生成远程调试指令；

所述第一交换机，用于将所述远程调试指令通过所述工业以太网转发至相应的采煤机；

所述采煤机，用于执行所述远程调试指令，得到调试结果信息，并采集运行状态信息；

所述第一交换机，还用于将所述调试结果信息及所述运行状态信息通过所述工业以太网转发至相应的调试计算机。

进一步地，所述系统还包括：安置于所述调试计算机与所述第一交换机之间的井下环网，其中，所述调试计算机与所述井下环网之间以及所述井下环网与所述第一交换机之间通过所述工业以太网相连接，

所述井下环网，用于所述调试计算机与所述采煤机之间的远程调试指令、调试结果信息及运行状态信息的交互；

所述第一交换机，还用于将所述远程调试指令通过所述工业以太网从所述井下环网转发至所述采煤机；和

将所述调试结果信息及所述运行状态信息通过所述工业以太网从所述采煤机转发至所述井下环网。

进一步地，所述系统还包括：安置于所述调试计算机与所述井下环网之间的井上环网及安置于所述井上环网与所述井下环网之间的第二交换机，其中，所述调试计算机与所述井上环网之间、所述井上环网与所述第二交换机之间以及所述第二交换机与所述井下环网之间通过所述工业以太网相连接，

所述井上环网，用于所述调试计算机与所述井下环网之间的远程调试指令、调试结果信息及运行状态信息的交互；

所述第二交换机，用于将所述远程调试指令通过所述工业以太网从所述井上环网转发至所述井上环网；和