[实用新型]一种拉杆式接线卡扣自动装配设备

权利要求书

1.一种拉杆式接线卡扣自动装配设备，包括振动盘、料盘、冲切下料组件、装配台以及移料组件，其特征在于：

所述振动盘内放置有若干只拉杆，经过振动有序进料给进料滑轨，并通过抓取气缸将拉杆逐一放置在装配台的第一装配工位，

所述料盘卷有卡扣铁壳的料带，卡扣铁壳与料带上的余料一体连接，经过冲切下料组件裁切下料，所述冲切下料组件包括进料板、步进拨料组件、冲切气缸以及冲切刀座，所述进料板承接进料的料带，上方固连有步进拨料组件，所述冲切刀座中部设有下刀刃和下料口，下刀刃与固定在冲切气缸顶杆下端的上刀刃配合冲切掉卡扣铁壳，并经过下料口落料给承托台，所述承托台由升降承托气缸和水平挪移气缸带动，并供料给装配台的第一装配工位，

所述装配台设有第一装配工位、第二装配工位和第三装配工位，分别对应定位、装配、压合三个动作操作，三个动作均由移料组件将装配件以步进方式有序进料，

所述第一装配工位包括拉杆定位组件和卡扣铁壳定位组件，拉杆定位组件包括拉杆定位气缸、滑移板和拉杆定位压块，卡扣铁壳定位组件包括卡扣铁壳定位气缸、推板和定位加力块，所述推板前端设有凹槽，与定位加力块中部设有的加力轴配合滑移同时加力，使得定位加力块前端将卡扣铁壳与拉杆定位，并预紧初步装配，

所述第二装配工位包括拉杆装配组件和卡扣铁壳装配组件，拉杆装配组件包括拉杆装配气缸、滑移板和拉杆装配压块，卡扣铁壳装配组件包括卡扣铁壳装配气缸、推板和装配加力块，所述推板前端设有凹槽，与装配加力块中部设有的加力轴配合滑移同时加力，使得装配加力块前端将卡扣铁壳与拉杆卡接装配牢固，

所述第三装配工位包括卡扣铁壳压合组件，包括卡扣铁壳压合气缸、压合块、滑移板和顶伸气缸，所述卡扣压合气缸固定在滑移板上，其顶杆固连有压杆，压杆正对压合块，并提供按压力，将装配底座上的卡扣铁壳与拉杆压合严实，装配完毕由移料组件吸取下料。

2.根据权利要求1所述的拉杆式接线卡扣自动装配设备，其特征在于：所述抓取气缸包括水平抓取气缸和竖直抓取气缸，经过竖直抓取气缸下端的夹爪夹取拉杆后抬升，并由水平抓取气缸带动竖直抓取气缸进料给旋转台，所述旋转台由旋转气缸控制可水平旋转180度，旋转台设有左右两个上料工位。

3.根据权利要求1所述的拉杆式接线卡扣自动装配设备，其特征在于：所述步进拨料组件包括水平步进气缸、竖直步进气缸、支撑板以及固定在竖直步进气缸顶杆上的步进拨料针，所述步进拨料针包括左右对称的两只，正对料带两侧设有的圆孔，步进拨料针在与料带圆孔插接后，水平步进气缸在拉动支撑板步进一个工位，即可带动料带有序进料。

4.根据权利要求1所述的拉杆式接线卡扣自动装配设备，其特征在于：所述移料组件包括旋转电机、旋转臂、移料杆以及滑块滑轨组件，移料杆与旋转臂上端活动连接，旋转电机带动旋转臂顺时针或逆时针旋转，带动移料杆以弧线方式水平挪移，而移料杆对应每一工位均设有吸盘，吸盘吸取装配件以步进方式有序进料。