[实用新型]升降驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种升降驱动机构，包括：安装座、安装于安装座一端上的驱动组件、安装于安装座另一端上的动力电机。驱动组件包括与安装座连接的驱动座、安装于驱动座上且与动力电机连接的驱动齿轮、至少两组安装于驱动座上的第一导轨轮及第二导轨轮，第一导轨轮与第二导轨轮之间形成导向夹持通道，驱动齿轮位于第一导轨轮远离导向夹持通道的一侧。该升降驱动机构是通过驱动齿轮和纵向齿条啮合方式实现攀爬式升降的传动，不会使用到链条传动，结构紧凑空间占用小，而且第一导向轨轮、第二导向轨轮在升降时很好的起到导向、左右限位的作用，升降时不会晃动、运行平稳、安全性高。

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，特别是涉及一种升降驱动机构。

背景技术

金属板材的上料和输送时板材自动化生产中的基础，金属板材加工过程首先将金属板材放置在支撑平台上，之后机械手将金属板材一块一块地搬运到传送辊上，通过传动辊传送入加工平台进行加工。为了保持最上面金属板材在机械手在可操作行程范围内，需要驱动支撑平台随之升降的升降驱动机构。但是，现有的升降驱动机构都是电机配合链条收放拉扯式的，电机、链条等构件的布局不紧凑，空间占用大，而且在升降拉扯时容易晃动，平稳度较差，安全性较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对金属板材加工时升降驱动存在的问题，提供一种空间占用小、运行平稳、安全的升降驱动机构。

一种升降驱动机构，包括：安装座、安装于所述安装座一端上的驱动组件、安装于所述安装座另一端上的动力电机；所述驱动组件包括与所述安装座连接的驱动座、安装于所述驱动座上且与所述动力电机连接的驱动齿轮、至少两组安装于所述驱动座上的第一导轨轮及第二导轨轮，所述第一导轨轮与所述第二导轨轮之间形成导向夹持通道，所述驱动齿轮位于所述第一导轨轮远离所述导向夹持通道的一侧。

上述升降驱动机构，使用时，将支撑平台的端部与驱动座远离动力电机的一侧连接固定，驱动齿轮与机架上固定的纵向齿条啮合，机架上的导向滑轨位于导向夹持通道内与第一导向轨轮、第二导向轨轮抵接。由于是通过驱动齿轮和纵向齿条啮合方式实现攀爬式升降的传动，不会使用到链条传动，结构紧凑空间占用小，而且第一导向轨轮、第二导向轨轮在升降时很好的起到导向、左右限位的作用，升降时不会晃动、运行平稳、安全性高。

在其中一个实施例中，所述导向夹持通道竖直向下延伸。

在其中一个实施例中，所述驱动座上安装有齿轮盖，所述齿轮盖位于所述驱动齿轮远离所述第一导轨轮的一侧。

在其中一个实施例中，所述齿轮盖上设有弧形口，所述弧形口与所述驱动齿轮相对设置。

在其中一个实施例中，所述动力电机上安装有动力轴，所述动力轴依次穿过所述安装座、弧形口与所述驱动齿轮连接。

在其中一个实施例中，所述安装座包括第一安装板、第二安装板、以及若干两端分别与所述第一安装板和第二安装板连接的连接柱。

在其中一个实施例中，所述动力电机安装于所述第一安装板上。

在其中一个实施例中，所述第二安装板上设有穿孔，所述动力轴自所述穿孔穿过。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述安装座上的限位开关触动块。

在其中一个实施例中，所述限位开关触动块上设有触动斜面，所述触动斜面自上向下向外倾斜设置。

附图说明

图1为本实用新型一实施例升降驱动机构的示意图；

图2为图1所示升降驱动机构中的局部示意图。

具体实施方式