[实用新型]一种智能全向输转平台高速全向轮系统

说明书

一种智能全向输转平台高速全向轮系统，包括：大齿轮，所述大齿轮与车架连接；小齿轮，所述小齿轮固定安装在转向支撑架上，所述小齿轮与大齿轮啮合；尼龙齿轮，所述尼龙齿轮安装在转向支撑架上，所述尼龙齿轮与大齿轮无间隙啮合；车轮架，所述转向支撑架和车轮架连接，所述车轮架下部安装外轮圈。本实用新型安装结构紧凑，安装简单，占用空间小；高速重载下，雨雪天，不平整路面能正常行驶；制动效果好，大大减小了急刹下制动距离；行驶和转向都可以实现高精度，是普通车辆不能达到的。

技术领域

本实用新型涉及电动全向车辆驱动装置领域，特别是机场特种车辆，涉及一种带液压制动的高速高精度减震全向轮。

背景技术

电动全向车辆即为电驱动的可以任意方向转向行驶的车辆，其可以是人为操作或者自动导航行驶的车辆。

现阶段使用的电动全向车辆的动力装置均在低速轻载状态下运行，机场特种车辆要求在高速重载情况下运行，为实现该目的，需要解决以下几个问题：

第一：全向轮一般采用电机和减速器直连或行走轮和减速器一体的形式，结构臃肿、制造装配困难；

第二：高速重载状态下制动力不足，制动距离过长。

第三：高速重载状态下震动强烈，车体寿命较短；

第四：转向回转精度完全依赖回转机构的齿轮加工精度，达到高精度成本太高；

因此，有必要提供一种新的高速全向轮来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种带液压制动的高速高精度减震全向轮，用于解决上述问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种智能全向输转平台高速全向轮系统，包括：

大齿轮，所述大齿轮与车架连接；

小齿轮，所述小齿轮固定安装在转向支撑架上，所述小齿轮与大齿轮啮合；

尼龙齿轮，所述尼龙齿轮安装在转向支撑架上，所述尼龙齿轮与大齿轮无间隙啮合；

车轮架，所述转向支撑架和车轮架连接，所述车轮架下部安装外轮圈。

所述小齿轮连接转向电机。

所述尼龙齿轮上连接转向编码器。

所述转向支撑架和车轮架之间通过至少两个减震器连接。

所述外轮圈中安装轮毂，轮毂上安装制动机构。

所述制动机构还包括制动盘，所述制动盘固定安装在轮毂的另一侧，且所述同轴减速器的输出法兰与制动盘连接。

所述制动机构还包括制动卡钳，所述制动卡钳固定安装在车轮架另一侧。

还包括伺服电机、同轴减速器，所述车轮架一侧设置有带孔的安装板，所述伺服电机设置在安装板的外侧，同轴减速器设置在安装板内侧，且所述同轴减速器的输出法兰与轮毂一侧连接，所述伺服电机的输出轴穿过车轮架一侧的安装板上的孔后，与同轴减速器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型安装结构紧凑，安装简单，占用空间小；高速重载下，雨雪天，不平整路面能正常行驶；制动效果好，大大减小了急刹下制动距离；行驶和转向都可以实现高精度，是普通车辆不能达到的。使用了本实用新型的平台，可实现横移、斜行、原地360︒旋转功能，无转弯半径，可适应航站楼狭窄的运行空间以及机位附近密集的作业环境要求。

附图说明

图1是全向轮的三维图。

图2是实现驱动功能的剖视图。