[实用新型]一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，包括：挖掘机模块、远程遥控模块和5G通讯模块，其中，所述挖掘机模块与所述远程遥控模块之间通过所述5G通讯模块进行连接，所述挖掘机模块，用于采集视频图像数据；和根据接收的遥控命令对挖掘机进行控制；所述5G通讯模块，用于通过5G网络将所述视频图像数据从所述挖掘机模块传输至远程遥控模块；和通过5G网络将所述遥控命令从所述远程遥控模块传输至所述挖掘机模块；所述远程遥控模块，用于根据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令。能够通过远程遥控端对挖掘机进行远程遥控，从而提高人工操作的安全性，同时通过5G网络进行数据的交互，提高远程遥控时数据接发的时效性。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机远程遥控技术领域，特别是涉及一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统。

背景技术

智能化开采是智慧煤矿的核心。目前，在地质条件好的矿区煤炭智能开采取得很好效果。但由于煤矿开采条件的多样性和复杂性，智能化开采远未达到预期理想的效果和目标，在开采的安全性和高效性方面有巨大的发展空间。

目前，通常是通过人工实地对挖掘机端进行控制，从而进行矿山的采掘。但是，在矿山采掘过程中，有一些露天矿的工作面，山体容易出现塌落，滑落巨石等现象，属于危险作业区域，挖掘机操作手在该区域作业时，会导致人工操作的安全性降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，主要目的在于能够解决通过人工实地对挖掘机端进行控制，从而进行矿山的采掘时，人工操作的安全性降低的问题。

依据本申请一个方面，提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，包括：挖掘机模块、5G通讯模块和远程遥控模块，其中，所述挖掘机模块与所述远程遥控模块之间通过所述5G通讯模块进行连接，

所述挖掘机模块，用于采集视频图像数据；和根据接收的遥控命令对挖掘机进行控制；

所述5G通讯模块，用于通过5G网络将所述视频图像数据从所述挖掘机模块传输至远程遥控模块；和通过5G网络将所述遥控命令从所述远程遥控模块传输至所述挖掘机模块；

所述远程遥控模块，用于根据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；

所述远程遥控模块，包括：拉流单元、显示单元和操作单元，其中，所述拉流单元与所述显示单元之间通过局域网进行连接，所述拉流单元与所述5G通讯模块之间以及所述操作单元与所述5G通讯模块之间通过光缆进行连接。

进一步地，所述挖掘机模块，包括：摄像单元、数据收发单元、数据交换单元和控制单元，其中，所述摄像单元与所述数据交换单元之间、所述控制单元与所述数据交换单元之间以及所述数据交换单元与所述数据收发单元之间分别通过局域网进行连接，所述数据收发单元与所述5G通讯模块之间通过5G无线网络进行连接，

所述摄像单元，用于采集视频图像数据，通过视频编码技术对所述视频图像数据进行封装，并将得到的封装数据发送至数据交换单元；

所述数据交换单元，用于接收所述摄像单元发送的所述封装数据，并将所述封装数据发送至所述数据收发单元；

所述数据收发单元，用于将所述封装数据通过5G无线网络发送给所述 5G通讯模块；和接收所述5G通讯模块发送的遥控命令，并将所述遥控命令发送给所述数据交换单元；

所述数据交换单元，用于解析所述遥控命令，并将所述遥控命令发送至相应的控制单元；

所述控制单元，用于对挖掘机进行相应的控制。

进一步地，

所述拉流单元，用于通过视频拉流技术对所述挖掘机模块采集的视频图像数据进行拉流处理，并将得到的视频图像数据发送至显示单元；