[实用新型]一种带有重力补偿的久坐缓释装置

权利要求书

1.一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：包括中间机盒(1)和两个端盒(2)，中间机盒(1)的两端各设置有一个端盒(2)，每个端盒(2)朝向中间机盒(1)的一端设置有第一磁片(2-1)，每个端盒(2)通过第一磁片(2-1)与中间机盒(1)的端部相连接，每个端盒(2)和中间机盒(1)之间还通过至少一根第一连接绳(3)相连接，每个端盒(2)内设置有补偿器(4)，补偿器(4)的上端与端盒(2)的顶部内壁滑动配合，每个端盒(2)的下方设置有膝盖用定位套(5)，每个膝盖用定位套(5)通过第二连接绳(6)穿过其上方的端盒(2)与补偿器(4)相连接，膝盖用定位套(5)与下肢的受力接触面为柔性面，中间机盒(1)内设置有电机(7)，电机(7)的输出轴上套装有绕绳轮(10)，中间机盒(1)的下方设置有托架(8)，托架(8)通过第三连接绳(9)穿过中间机盒(1)与绕绳轮(10)相连接，托架(8)与下肢的受力接触面为硬质面。

2.根据权利要求1所述的一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：托架(8)包括中间连接板和两个弧形托板(8-3)，中间连接板包括中间盘体(8-1)和两个直板体(8-2)，中间盘体(8-1)处于两个直板体(8-2)之间，中间盘体(8-1)和两个直板体(8-2)固定连接制为一体，弧形托板(8-3)与直板体(8-2)一一对应设置，每个弧形托板(8-3)与其对应的直板体(8-2)一体连接，每个弧形托板(8-3)包括底板(8-3-1)和两个斜板(8-3-2)，底板(8-3-1)水平设置，两个斜板(8-3-2)分别设置在底板(8-3-1)的两端，每个斜板(8-3-2)的低端与底板(8-3-1)一体连接，第三连接绳(9)的上端设置在绕绳轮(10)，第三连接绳(9)的下端固定连接在中间盘体(8-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：斜板(8-3-2)沿其板面厚度方向加工有与柔性盖片可拆卸连接的长孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：补偿器(4)配合设置有转向控制组件，转向控制组件包括第一转向轮(12)和第二转向轮(13)，第一转向轮(12)和第二转向轮(13)从上至下依次设置在补偿器(4)的下方，第一转向轮(12)的轴向方向与第二转向轮(13)的轴向方向之间形成的夹角为90度。

5.根据权利要求4所述的一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：第二连接绳(6)的上端与补偿器(4)相连接，第二连接绳(6)的下端依次绕过第二转向轮(13)的底部以及第一转向轮(12)的顶部后与膝盖用定位套(5)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：每个端盒(2)和中间机盒(1)之间设置有与第一连接绳(3)一一对应的绳用收缩件(14)，绳用收缩件(14)包括端盖(14-1)、扭簧(14-2)、转轴和绕线筒(14-3)，每个端盒(2)朝向中间机盒(1)的端部加工有与绳用收缩件(14)一一对应设置的安装孔，端盖(14-1)可拆卸连接在其对应的安装孔上，扭簧(14-2)设置在安装孔内，扭簧(14-2)为盘形扭簧，转轴设置在盘形扭簧的中心处，扭簧(14-2)的一端固定连接在安装孔的孔内壁上，扭簧(14-2)的另一端设置在转轴上，绕线筒(14-3)套装在转轴上，第一连接绳(3)的一端固定连接在绕线筒(14-3)上，第一连接绳(3)的一端穿过端盖(14-1)与中间机盒(1)的端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：第一磁片(2-1)的形状与端盒(2)的纵向截面形状或绳用收缩件(14)的纵向截面形状相同。

8.根据权利要求1所述的一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：中间机盒(1)的每端设置有配合第一磁片(2-1)的第二磁片。

9.根据权利要求1所述的一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：膝盖用定位套(5)包括膝盖用弧形板(5-1)、下柔性带(5-2)、上柔性带(5-3)和两个支撑板(5-4)，膝盖用弧形板(5-1)的两端分别铰接有连接环(5-5)，下柔性带(5-2)的两端分别设置有两个支撑板(5-4)，每个支撑板(5-4)的一端与下柔性带(5-2)相连接，每个支撑板(5-4)的另一端与其靠近的连接环(5-5)相连接，上柔性带(5-3)的两端分别铰接在两个支撑板(5-4)之间，上柔性带(5-3)和下柔性带(5-2)的上侧边缘围合形成上口，膝盖用弧形板(5-1)和下柔性带(5-2)的下侧边缘围合形成下口。