[实用新型]转子冲片、转子铁芯、转子、电机

说明书

本实用新型提供一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机。其中的转子冲片，包括具有中心轴孔的环形圈以及围绕所述环形圈的外侧均匀间隔设置的多个扇片体，任意两个相邻的所述扇片体之间形成磁钢槽，任意两个相邻的所述扇片体相对的径向侧壁上且远离所述环形圈处具有凹槽，所述凹槽沿着垂直于所述径向侧壁的方向延伸。根据本实用新型的一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机，通过在扇片体的径向侧壁上设置凹槽，能够降低转子的齿槽转矩的同时还能够使永磁体在磁钢槽中的连接更加可靠。

技术领域

本实用新型属于电机制造技术领域，具体涉及一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机。

背景技术

伺服电机作为高精度动力输出装置，广泛用于机器人、机床、包装设备、印刷设备当中。作为伺服电机的转子，一般使用径向型转子或表贴型转子，其表贴型转子是将多个永磁体沿圆周方向依次粘贴于圆筒形转子铁芯的外周表面，而径向型转子是将多个永磁体沿圆周方向内嵌于转子铁芯空槽中。径向型转子相比于表贴型转子伺服电机，其具有转子结构可靠、过载能力强等优势，越来越受到业界的关注。但径向型转子由于冲片的结构特点更容易出现漏磁现象，对电机性能造成不良影响。此外，伺服电机定转子在永磁体磁场的作用下将产生齿槽转矩，从而引起输出转矩发生波动，直接影响机器人等终端设备的精度。

现有技术中，为了减少漏磁通，在转子铁芯的外周面上构造了相应的开槽使之与永磁体槽能够连通，并进一步在开槽槽口处设置相应的凸起，以进一步减少漏磁通量，但是实用新型人发现，转子齿槽转矩波动仍然较大、且对转子刚度的不利影响也较大，基于此，提出本实用新型。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机，通过在扇片体的径向侧壁上设置凹槽，能够降低转子的齿槽转矩的同时还能够使永磁体在磁钢槽中的连接更加可靠。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种转子冲片，包括具有中心轴孔的环形圈以及围绕所述环形圈的外侧均匀间隔设置的多个扇片体，任意两个相邻的所述扇片体之间形成磁钢槽，任意两个相邻的所述扇片体相对的径向侧壁上且远离所述环形圈处具有凹槽，所述凹槽沿着垂直于所述径向侧壁的方向延伸。

优选地，处于两个相邻的所述扇片体的相对两侧的两个所述凹槽关于所述磁钢槽的径向对称面对称。

优选地，所述凹槽具有靠近所述中心轴孔一侧的径向内槽壁以及远离所述中心轴孔一侧的径向外槽壁，所述径向外槽壁为朝向靠近所述中心轴孔一侧延伸的圆弧壁。

优选地，所述凹槽还具有槽底壁，所述径向外槽壁与所述槽底壁之间具有倒圆结构；和/或，所述径向侧壁上还构造有缺口，所述缺口处于所述凹槽的径向外侧，所述缺口沿着垂直于所述径向侧壁的方向延伸与所述扇片体的径向外侧贯通。

优选地，处于两个相邻的所述扇片体的相对两侧的两个所述缺口关于所述磁钢槽的径向对称面对称。

优选地，处于两个相邻的所述扇片体的相对两侧的两个所述缺口之间的最大周向间距为L1，处于两个相邻的所述扇片体的相对两侧的两个所述凹槽之间的最大周向间距为L2，L2＞L1。

优选地，0.75≤L1/L2≤0.95。

优选地，所述缺口的径向最小高度为H1，所述凹槽的径向最小高度为H2，H1＜H2。

优选地，0.15≤H1/H2≤0.3。

本实用新型还提供一种转子铁芯，由多个转子冲片叠压成型，所述转子冲片为上述的转子冲片。

本实用新型还提供一种转子，包括上述的转子铁芯。

本实用新型还提供一种电机，包括上述的转子。