[实用新型]两级升降灭菌盘叠拆机

说明书

本实用新型公开了一种两级升降灭菌盘叠拆机，包括底座和设置在底座上的两条对称的灭菌盘输送装置，所述底座的上端两侧，还对称设有一对插拔单元，所述底座上还设有一顶升气缸，所述顶升气缸的活动端与一托板连接以驱动托板上下移动，所述托板设置于两条灭菌盘输送装置的中间，所述托板的四周，通过导向结构与底座相连；所述插拔单元包括固定支架和固定设置在固定支架上的垂直运行气缸，所述垂直运行气缸的活动端与插拔单元连接，所述插拔单元包括插拔头和插拔头驱动气缸。本实用新型通过下面的顶升气缸和上方的插拔单元内的垂直运行气缸的两级升降气缸配合，让垒拆过程顺畅稳定，每一步都很稳定，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种两级升降灭菌盘叠拆机。

背景技术

现有技术中，灭菌盘叠拆机仅为一个气缸驱动抬升，配合上部拨叉，但是这种方法中气缸需要停两次，常常出现气缸停的位置不够准，导致拨叉不到位的情况，为此，人们一直想要找到一种更稳定的方式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种两级升降灭菌盘叠拆机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

两级升降灭菌盘叠拆机，包括底座和设置在底座上的两条对称的灭菌盘输送装置，所述底座的上端两侧，还对称设有一对插拔单元，所述底座上还设有一顶升气缸，所述顶升气缸的活动端与一托板连接以驱动托板上下移动，所述托板设置于两条灭菌盘输送装置的中间；所述插拔单元包括固定支架和固定设置在固定支架上的垂直运行气缸，所述垂直运行气缸的活动端与插拔单元连接，所述插拔单元包括插拔头和插拔头驱动气缸。

作为优选，所述灭菌盘输送装置为辊式输送带。

作为优选，所述托板的四周，通过导向结构与底座相连。

作为优选，所述插拔单元通过固定支架设置在底座上。

当需要将灭菌盘叠在一起时，顶升气缸将托板顶到固定高度位置，这时垂直运行气缸带动插拔单元下行一个灭菌盘的厚度到与托板上的灭菌盘的水平侧面，到位后，插拔头驱动气缸带动插拔头往前移动插进灭菌盘边缘，然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度，将托板上的灭菌盘带离托板，一个循环完成。

下一个灭菌盘过来时，重复上述动作即可，在已垒有灭菌盘时，垂直运行气缸下行时，是将已垒好的灭菌盘一起放在托板上的灭菌盘上方，然后继续操作。

拆盘时，反向操作即可，即：当需要将垒在一起的一堆灭菌盘拆开时，灭菌盘首先是被插拔头插住的，顶升气缸将托板顶到固定高度位置，这时垂直运行气缸带动插拔单元下行一个灭菌盘的厚度到与托板上面，到位后，插拔头驱动气缸带动插拔头往后移动离开灭菌盘边缘，然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度，然后插拔头驱动气缸带动插拔头往前移动插进灭菌盘边缘，然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度，将托板上的一堆灭菌盘从从下往上数倒数第二个开始往上移动带离托板，这时最下面的一个推盘被拆开，一个循环完成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的两级升降灭菌盘叠拆机通过下面的顶升气缸和上方的插拔单元内的垂直运行气缸的两级升降气缸配合，让垒拆过程顺畅稳定，每一步都很稳定，实用性强，值得推广。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的使用结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型的结构细节示意图。

具体实施方式