[实用新型]一种正面吊仿真教学实验台

说明书

本实用新型涉及教学实验台技术领域，尤其涉及一种正面吊仿真教学实验台，包括底座箱、伺服电机、减速器、传动轴、旋转台、环形轨道、滑块和实验台，底座箱内壁底部的中间位置与伺服电机的底部固定连接，减速器固定安装在底座箱的内部，伺服电机的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端与传动轴的一端传动连接，传动轴的另一端延伸至底座箱顶部的上方，旋转台位于底座箱顶部的上方。本实用新型达到了使实验台能够根据操作需求进行控制转向的目的，不仅提高了仿真实验台的功能性，同时保证了实验台操作练习与实际操作的匹配度，转向角度能够根据操作需求的随意控制，从而提高了练习过程的操控感，保证教学质量。

技术领域

本实用新型涉及教学实验台技术领域，尤其涉及一种正面吊仿真教学实验台。

背景技术

随着科学技术的进步，智能化成为各行各业的发展趋势，集装箱领域也是如此。集装箱正面吊操作有一个学习和熟悉的过程，在能够实际操作集装箱正面吊进行作业之前，往往都需要模拟操作以熟悉其性能和操作技巧，尤其是智能化集装箱正面吊的使用，需要花费更长的时间去摸索学习。

目前市场上较少有集装箱正面吊的实验机器，尤其是智能化的综合性能强的集装箱正面吊实验平台，即使有也普遍存在技术功能单一，仅能进行简单地调运操作，实用性较低，而且在操作练习的过程中，由于实验台自身因素的限制，而导致整体无法进行角度上的平移改变，以此导致练习与实际操作过程产生偏差，并且练习的操控感较差，无法满足于练习操控的使用需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种正面吊仿真教学实验台，达到了使实验台能够根据操作需求进行控制转向的目的，不仅提高了仿真实验台的功能性，同时保证了实验台操作练习与实际操作的匹配度，转向角度能够根据操作需求的随意控制，从而提高了练习过程的操控感，保证教学质量。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种正面吊仿真教学实验台，包括底座箱、伺服电机、减速器、传动轴、旋转台、环形轨道、滑块和实验台，所述底座箱内壁底部的中间位置与伺服电机的底部固定连接，所述减速器固定安装在底座箱的内部，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端延伸至底座箱顶部的上方，所述旋转台位于底座箱顶部的上方，所述旋转台底部的中间位置与传动轴的顶端传动连接，所述环形轨道固定安装在底座箱的顶部，所述滑块滑动安装在环形轨道的内部，所述滑块的顶部与旋转台的底部固定连接，所述实验台固定安装在旋转台的顶部。

进一步地，所述滑块的数量为四个，四个滑块分别位于环形轨道的四周，四个滑块的底部分别与旋转台底部的四周固定连接。

进一步地，所述底座箱底部的四周均固定安装有脚轮，所述底座箱底部的四周均固定连接有可调底脚，所述可调底脚位于脚轮的一侧。

进一步地，所述旋转台顶部中间位置的前方固定连接有踏板，所述踏板的上表面与旋转台的顶部相齐平，所述踏板的顶部固定连接有防滑垫。

进一步地，所述实验台顶部的左侧固定连接有吊臂座，所述吊臂座的顶部活动连接有主臂，所述主臂底部的中间位置活动连接有俯仰气缸，所述俯仰气缸的另一端与实验台的顶部活动连接。

进一步地，所述主臂的右端固定连接有机械手，所述实验台上固定连接有操控台。

进一步地，所述实验台上设置有柜门，所述柜门的数量为两个，所述柜门上固定安装有把手。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种正面吊仿真教学实验台，具备以下有益效果：