[实用新型]货架和货物分拣系统

说明书

本公开涉及一种货架和货物分拣系统，其中，货架包括至少一个货道，货道设置有用于向前传送货物的传送机构以及驱动传送机构的驱动电机，货架还包括设置在货道的前端的接近开关，接近开关与驱动电机电性连接，接近开关配置为能够在收到货道前方的移动件发出的启动信号后，启动驱动电机。这样，驱动电机的启动由与其电性连接的接近开关控制，当接近开关接收到货道前方的移动件发出的启动信号后闭合，驱动电机通电启动使得传送机构沿货道向前传送货物，同时接近开关设置在货道的前端，从而可以避免在货架后方设置数量较多的电线，有效减少货架后方的线路连接，实现货架更方便的装配及减少故障概率。

技术领域

本公开涉及仓储运输技术领域，具体地，涉及一种货架和货物分拣系统。

背景技术

智能货架通常包括多个货道，每个货道具有各自的传送机构，从而实现各种类别形状的商品向前传输以完成拣货。通常情况下，各货道的尾部安装有驱动电机，当需要取货时，对应货道后部的驱动电机获取相应指令从而控制传送机构向前传送对应商品。相关技术中，在电机驱动的智能货架的货道后部需要配备许多电线连接，用以传输电控信号和电源，而由于每个货架具有多个货道，每层线路还需要逻辑处理，因此货架后部的电线数量多且杂乱，导致影响从货道后部上货，同时也不易维护。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种货架以及配置有该货架的货物分拣系统，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种货架，包括至少一个货道，所述货道设置有用于向前传送货物的传送机构以及驱动所述传送机构的驱动电机，所述货架还包括设置在所述货道的前端的接近开关，所述接近开关与所述驱动电机电性连接，所述接近开关配置为能够在收到所述货道前方的移动件发出的启动信号后，启动所述驱动电机。

可选地，所述传送机构包括传送带和位于所述传送带两端的带轮，所述驱动电机设置在所述货道的后端以用于驱动后侧的所述带轮，所述接近开关与所述驱动电机通过检测电路电性连接。

可选地，所述货道具有用于围成供货物通过的空间的板体，所述板体包括底板和竖直设置在所述底板的相对两侧的两个侧板，所述检测电路布置在所述侧板的内部且沿所述货道延伸，所述接近开关在所述货道前端的位置接入所述检测电路。

可选地，所述接近开关包括电磁感应元件，以与所述移动件上设置的电磁铁配合。

根据本公开的第二个方面，提供一种货物分拣系统，包括：

根据以上所述的货架；和，

移动件，可移动地设置在所述货道的前方，所述移动件上设置有用于发出启动信号的信号发射元件。

可选地，所述货物分拣系统还包括：

检测元件，用于检测是否有货物从所述货道的前方掉落，

所述信号发射元件配置为在所述检测元件检测到有货物从所述货道的前方掉落时，停止发出启动信号。

可选地，所述检测元件为红外线检测开关。

可选地，所述移动件为能够接收货物的取货斗。

可选地，所述检测元件设置在所述取货斗上。

可选地，所述移动件为机械臂。

通过上述技术方案，当货道需要传送货物时，货道前方的移动件发出启动信号，在对应货道的区域范围内，接近开关接收到相应的启动信号后即控制驱动电机开始工作，进而使得传送机构沿货道向前传送货物。其中，驱动电机的启动由与其电性连接的接近开关控制，当接近开关闭合时驱动电机通电启动，同时接近开关设置在货道的前端，从而可以避免在货架后方设置数量较多的电线，只需在货架后方为驱动电机提供一路电源线即可。本公开提供的货架能够有效减少货架后方的线路连接，实现货架更方便的装配及减少故障概率。