[实用新型]自动门

说明书

本实用新型公开了一种自动门，包括：门体，包括多个重叠设置的滑动层，各滑动层可在门体所在平面内滑动；驱动装置，与各滑动层驱动连接，驱动装置能够分别驱动各滑动层滑动；测量装置，用于测量待通过对象的形状和尺寸；控制器，与驱动装置和测量装置通讯连接，控制器能够根据测量装置测得的结果，控制驱动装置驱动多个滑动层中的至少部分滑动，以形成与该待通过对象的形状和尺寸至少部分相适配的通道。

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，具体涉及一种自动门。

背景技术

自动门能够将人或物体接近门的动作识别为开门信号，接收开门信号后通过驱动装置将门自动打开，并且在人或物体离开后再将门自动关闭。自动门按照打开方式一般分为平开、推拉、折叠和旋转等类型。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的平开、推拉和折叠方式的自动门在打开时外部的灰尘容易进入到内部环境。同时，如果内部环境中存在换热系统进行制冷或制热，打开自动门时也容易造成冷气或热量的损失，不利于内部环境温度的控制。而现有的旋转方式的自动门虽然开门时不容易产生上述问题，但是通过时间较长，通过效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动门，以解决现有技术中的自动门无法兼顾防尘、内部环境温度控制以及通过效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种自动门，包括：门体，包括多个重叠设置的滑动层，各滑动层可在门体所在平面内滑动；驱动装置，与各滑动层驱动连接，驱动装置能够分别驱动各滑动层滑动；测量装置，用于测量待通过对象的形状和尺寸；控制器，与驱动装置和测量装置通讯连接，控制器能够根据测量装置测得的结果，控制驱动装置驱动多个滑动层中的至少部分滑动，以形成与该待通过对象的形状和尺寸至少部分相适配的通道。

根据本公开的实施例门体为两个，两个门体并排设置，通道形成在两个门体之间，通道与待通过对象的形状和尺寸完全适配。

根据本公开的实施例，通道位于两个门体正中间。

根据本公开的实施例，各门体的滑动层均沿水平方向延伸设置，两个门体的滑动层之间一一对应。

根据本公开的实施例，测量装置为多个，多个测量装置沿竖直方向间隔设置，多个测量装置的安装高度与多个滑动层的所处高度一一对应，各测量装置用于测量待通过对象对应其安装高度的位置的宽度，控制器控制驱动装置驱动对应该安装高度的滑动层滑动，以使两个滑动层之间形成与该测量装置测得的宽度相适配的缺口。

根据本公开的实施例，各测量装置安装在对应其安装高度处的至少一个滑动层的内侧端部。

根据本公开的实施例，门体还包括滑动导向结构，滑动导向结构设置在相邻的两个滑动层之间。

根据本公开的实施例，滑动导向结构包括凹槽和凸块，凹槽设置在相邻的两个滑动层中的一个上，凸块设置在相邻的两个滑动层中的另一个上，凸块插入至凹槽内。

根据本公开的实施例，驱动装置包括：驱动源；第一传动件，与驱动源驱动连接；多个第二传动件，分别与各滑动层驱动连接，各第二传动件具有与第一传动件相配合的传动状态以及与第一传动件相分离的脱离状态，控制器控制第二传动件在传动状态和脱离状态之间进行切换。