[实用新型]一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人

权利要求书

1.一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定连接有机器人本体(2)，所述机箱(1)内腔的底部与顶部均设置有第一缓冲机构(3)，所述第一缓冲机构(3)的顶部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的另一侧固定连接有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)的左右两侧均固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一端固定连接有转轮(7)，所述安装板(4)的一侧活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端活动连接有第二缓冲机构(9)，所述安装板(4)的四角均活动连接有第三缓冲机构(10)，所述第三缓冲机构(10)的另一端与机箱(1)内腔的四角活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述第一缓冲机构(3)包括伸缩杆(31)和第一弹簧(32)，所述机箱(1)内腔的底部与顶部均固定连接有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的表面套设有第一弹簧(32)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述转轴(6)贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的外侧，所述机箱(1)的左右两侧均设置有限位槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述第二缓冲机构(9)包括滑块(91)、滑槽(92)和第二弹簧(93)，所述连接杆(8)的另一端活动连接有滑块(91)，所述滑块(91)的另一侧滑动连接有滑槽(92)，所述滑块(91)的左右两侧均固定连接有第二弹簧(93)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述第三缓冲机构(10)包括套筒(101)、第三弹簧(102)、限位板(103)和限位杆(104)，所述套筒(101)的内腔固定连接有第三弹簧(102)，所述第三弹簧(102)的另一端固定连接有限位板(103)，所述限位板(103)的另一侧固定连接有限位杆(104)。