[实用新型]一种方便调节的机械手装置

权利要求书

1.一种方便调节的机械手装置，包括第一连接架(1)、安装座(2)、工作台(3)、机械手装置本体(6)和第一安装架(7)，第一连接架(1)的底端与安装座(2)的顶端连接，安装座(2)的底端与工作台(3)的顶端右侧连接，工作台(3)的顶端设置有多组夹具，工作台(3)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支杆(4)，第一连接架(1)的左部设置有第二连接架(5)，机械手装置本体(6)通过第一安装架(7)可转动安装在第二连接架(5)上，机械手装置本体(6)通过外部的驱动装置进行驱动；其特征在于，还包括工作箱(8)、过滤箱(9)、气体干燥器(14)、气泵(16)、气包(18)、第三连接架(19)和第二安装架(23)，工作箱(8)的底端与第二连接架(5)的顶端左侧连接，工作箱(8)的内部设置有工作腔，过滤箱(9)的底端与工作箱(8)工作腔的底端右侧连接，过滤箱(9)的内部设置有腔室，腔室的顶端连通设置有进水管(10)，进水管(10)的输入端穿过工作箱(8)的工作腔顶端并伸出到工作箱(8)的外部，进水管(10)的入口处设置有开关阀(11)，过滤箱(9)腔室的顶端右侧连通设置有进气管(12)，进气管(12)的顶部输入端穿过工作箱(8)腔室的顶端右侧并伸出到工作箱(8)的外部，过滤箱(9)腔室的顶端左侧连通设置有第一输气管(13)，气体干燥器(14)的底端与工作箱(8)工作腔的底端连接，第一输气管(13)的输出端与气体干燥器(14)的顶部输入端连通，气体干燥器(14)的左部输出端连通设置有第二输气管(15)，气泵(16)的底端与工作箱(8)工作腔的底端左侧连接，第二输气管(15)的左部输出端与气泵(16)的右部输入端连通，气泵(16)的左部输出端连通设置有第三输气管(17)，第三输气管(17)的左部输出端穿过气包(18)工作腔的左端下侧并伸出到工作箱(8)的外部，气包(18)通过两组第三连接架(19)分别与工作箱(8)的左端和第二连接架(5)的顶端左侧连接，第三输气管(17)的左部输出端与气包(18)的右部输入端连通，气包(18)的底部输出端连通设置有多组输气软管(20)，多组输气软管(20)的输出端均连通设置有喷气管(21)，多组喷气管(21)的输出端均连通设置有喷头(22)，第二安装架(23)的顶端与第二连接架(5)的底端连接，多组喷气管(21)均可转动安装在第二安装架(23)上，第二安装架(23)上设置有控制杆(24)。

2.如权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，还包括第一固定架(25)和第二固定架(26)，进气管(12)通过第一固定架(25)与过滤箱(9)的腔室内壁连接，第一输气管(13)通过第二固定架(26)与工作箱(8)的工作腔顶端连接。

3.如权利要求2所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，工作箱(8)工作腔的顶端左侧连通设置有散热风扇(27)。

4.如权利要求3所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，还包括保护网(28)，保护网(28)固定安装在进气管(12)的顶部输入端。

5.如权利要求4所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，四组支杆(4)的底端均设置有底座(29)。

6.如权利要求5所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，还包括固定销(31)，工作箱(8)工作腔的左端上侧设置有检修口，并且检修口与工作腔相通，检修口的左端设置有保护盖(30)，保护盖(30)通过固定销(31)与工作箱(8)的左端连接。

7.如权利要求6所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，还包括把手(32)，把手(32)安装在保护盖(30)的左端。

8.如权利要求7所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，安装座(2)的前端右侧设置有湿度显示器(33)。