[实用新型]板材回转搬运设备

说明书

本实用新型公开了板材回转搬运设备，包括从右向左依次设置的旋转机构、机械手、进料输送机构、对正机构、压紧传送机构、磨边机构和出料输送机构；机械手包括机械手夹爪、机械手Z轴、机械手X轴和机械手Y轴，进料输送机构和出料输送机构结构相同，均包括多个水平设置的短传送条和长传送条；短传送条和长传送条驱动连接一个传送条驱动电机；对正机构包括多个并排设置的多个对正头，对正头转动设置在一个对正板上，对正板连接一个驱动对正板前后往复运动的对正板驱动机构；压紧传送机构设置在磨边机的一侧，压紧传送机构包括传送带和成排设置在传送带的上方的多个压紧轮。本实用新型具有节省劳动力、可自动回转并搬运板材的特点。

技术领域

本实用新型涉及板材回转搬运设备。

背景技术

市场上现有的磨边机只能磨削板材一侧的倒角，要想磨削板材的另一边，需要人工二次将板材旋转搬运到磨边机上才能继续磨削，人工搬运劳动强度大，效率低，不利于自动化流水线生产。因此设计一款节省劳动力、可自动回转并搬运板材的板材回转搬运设备具有广阔的市场前景。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了节省劳动力、可自动回转并搬运板材的板材回转搬运设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

板材回转搬运设备，包括从右向左依次设置的旋转机构、机械手、进料输送机构、对正机构、压紧传送机构、磨边机构和出料输送机构；

所述旋转机构包括旋转上料台、转筒和转筒驱动电机，所述转筒固定在所述旋转上料台的底部，所述转筒的底端可转动设置在一个托架上，所述转筒驱动电机固定在所述托架上，所述转筒与所述转筒驱动电机驱动连接；

所述机械手包括机械手夹爪、机械手Z轴、机械手X轴和机械手Y轴，所述机械手夹爪包括对称设置的两个夹持杆，每个所述夹持杆上设置有多个L形的夹持头，两个所述夹持杆设置在一个支架的底端，一个所述夹持杆与所述支架固定连接，另一个所述夹持杆左右滑动在所述支架的底端，所述夹持杆连接一个驱动所述夹持杆左右往复运动的夹持杆驱动机构；

所述机械手Z轴驱动所述机械手夹爪沿着Z轴运动，所述机械手X轴驱动所述机械手夹爪沿着X轴运动，所述机械手Y轴驱动所述机械手夹爪沿着Y轴方向运动；

所述进料输送机构和出料输送机构结构相同，均包括多个水平设置的短传送条和长传送条；所述短传送条和所述长传送条驱动连接一个传送条驱动电机；

所述对正机构包括多个并排设置的多个对正头，所述对正头转动设置在一个对正板上，所述对正板连接一个驱动所述对正板前后往复运动的对正板驱动机构；

所述压紧传送机构设置在所述磨边机的一侧，所述压紧传送机构包括传送带和成排设置在所述传送带的上方的多个压紧轮，每个所述压紧轮连接一个压紧气缸；多个所述压紧气缸固定在一个横梁的底端，所述横梁与所述磨边机固定连接。

进一步的，所述旋转上料台包括框架和成排设置在所述框架上的多个滚筒，所述滚筒的转轴固定在所述框架上，多个所述滚筒通过驱动连接一个滚筒驱动电机。

进一步的，所述托架的下方设置两个轨道，对应的在所述托架的下方设置有滚轮，滚轮连接一个滚轮驱动电机。

进一步的，所述夹持杆驱动机构包括前后对称设置在所述支架上的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的滑块，所述滑块固定在所述夹持杆上，所述滚珠丝杠的端部驱动连接一个滚珠丝杠驱动电机。

进一步的，所述对正板驱动机构包括滑轨、同步带和同步带驱动电机，所述滑轨前后水平设置，所述对正板的顶端通过卡块套置在所述滑轨上；所述对正板与所述同步带固定连接；所述同步带与所述同步带驱动电机驱动连接。