[实用新型]一种高精度贴片机

说明书

本实用新型公开了一种高精度贴片机，其特征在于：包括支撑架、设于所述支撑架内的推动机构、设于所述支撑架上的物料盘架、设于所述支撑架上的物料盘、设于所述支撑架上的减震机构、设于所述支撑架上的限位条、设于所述支撑架上的第一驱动、设于所述第一驱动上的气缸及设于所述气缸的机械手；本实用新型通过了推动机构的设置，可将物料盘准确的移动至所需位置；设置了物料盘架可放置多个物料盘，防止物料中断，操作简单。

技术领域

本实用新型属于贴片机技术领域，尤其是涉及一种高精度贴片机。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，与贴片机相关的芯片贴片进料装置也是必不可少的。芯片一般放置在物料盘上进行输送，进料装置把物料盘输送到移动贴装头的工位；传统的进料装置通过传送带逐个输送物料盘，传送带上只能排列放置少量物料盘、不能存放大量物料盘，需要持续地往传送带上放置物料盘以防止中断进料，操作繁琐。因此现有技术中仍存在不足之处。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种的可存放大量物料、运送物料偏差小的一种高精度贴片机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高精度贴片机，包括支撑架、设于所述支撑架内的推动机构、设于所述支撑架上的物料盘架、设于所述支撑架上的物料盘、设于所述支撑架上的减震机构、设于所述支撑架上的限位条、设于所述支撑架上的第一驱动、设于所述第一驱动上的气缸及设于所述气缸上的机械手；所述支撑架包括机架、设于所述机架上的贴片工位、设于所述机架上的下料斜面、设于所述下料斜面两侧的限位边、设于所述机架上的下料平面、设于所述下料平面上的滚筒及设于所述机架内部的支撑板、设于所述机架上的凹槽及设于机架上的矩形孔；所述限位边端部设有圆弧倒角；运送物料前将多个物料盘罗列在一起放入物料盘架中，启动推动机构，推动机构通过矩形孔将物料盘推至前方限位条中；当最底层的物料盘被推出时，倒数二层的物料盘通过减震机构缓慢下落；当推动机构将物料盘推至所需位置时，启动第一驱动及气缸，对准物料盘，启动机械手抓取物料盘上的物料后回归贴片工位进行贴片作业；当物料盘中无物料时，推动机构将空的物料盘推进下料斜面滑至下落平面上的滚筒后批量收回。

进一步的，所述推动机构包括电机、设于所述支撑板上的主动轮、设于所述支撑板上的从动轮、设于所述从动轮上的第一转轴、设于所述第一转轴上的第一连杆、设于所述第一连杆上的第二转轴、设于所述第二转轴上的第二连杆、设于所述第二连杆上的第三转轴、设于所述第三转轴上的第三连杆、设于所述第三连杆上的第四转轴、设于所述第二转轴上的驱动连杆、设于所述第二连杆上的第五转轴及设于所述第五转轴上的推动架；此推动装置为四组连动组件两两配合左右对称，左侧两组连动通过驱动连杆连接，左侧推动架连接在两组连动的第二连杆上，启动电机，两组连动组件转动带动推动架做横向水滴形转动，从而使推动架通过矩形孔推动上方的物料架；此机构设计简单，推动物料架位置准确，维修方便。

进一步的，所述物料盘架前侧底面有一开槽；此开槽为了物料盘能从物料盘架中推出，还起到了左右限位作用。

进一步的，所述减震机构包括设于减震弹簧、设于所述减震弹簧上的托板及设于所述托板上的橡胶垫；当最底层物料盘被推动机构推出时，减震弹簧快速将托板弹起，抵至倒数第二层物料盘的底部，防止倒数第二层物料架因重力下落产生损坏及对里面物料的损坏；橡胶垫对托板及物料盘的瞬间接触起到缓冲作用。

进一步的，所述第一驱动包括第一驱动支架和设于第一驱动支架上的移动基座；所述第一驱动支架在推出物料盒的正上方，同时也在贴片工位的正上方，此设置易于加工，同时提高加工精度。

进一步的，所述机械手包括固定臂、设于所述固定臂上的连接板及设于所述连接板上的吸盘；第一驱动机构驱动机械手移动至物料盘处，气缸驱动机械手下移抓取物料盘内的芯片，第一驱动机构驱动机械手移动至贴片工位上方，将芯片放置贴片工位上进行贴片工序。