[实用新型]一体化可编程拉线编码器

说明书

本实用新型公开了一体化可编程拉线编码器，包括拉线盒和拉线盒扣盖，所述拉线盒扣盖扣在拉线盒上端的端口上，所述拉线盒内安装拉线轮，所述拉线轮上缠绕线材，所述线材的一端从拉线盒的侧表面伸出，所述拉线轮的上表面上固定安装磁钢，所述拉线盒扣盖下表面固定安装PCB板，所述PCB板上固定安装霍尔传感器和可编程芯片，所述霍尔传感器的信号输出于可编程芯片的信号输入连接，所述PCB板的位置与拉线轮的位置对应，所述霍尔传感器检测磁钢的转数。本实用新型的有益效果是，结构小型化，外形美观，可使用不同设备的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及编码器结构改进技术领域，特别是一体化可编程拉线编码器。

背景技术

拉线编码器是一种通过拉出的钢丝绳长度的方式控制如液压缸等设施的行程，是一种长度行程测控部件，常用于自动化设备中。现有的接线编码器由机械拉线盒与外装旋转编码器组合而成，如图3所示；图中下面的方盒是拉线盒，其功能是承载拉线，主要结构是机械结构，拉线的长度由此部分决定。图中上面是旋转编码器，其功能是将拉线的长度时时反馈给系统，属于电器部分，拉线的精度和信号通讯由此部分决定。

然而，设备的伸长量会有不同，其具有不同长度、不同精度的拉线控制需求，为了配合不同设备的使用和控制需求，就需要采用不同脉冲编码器相配套；这就导致了拉线编码器的种类繁多，通用性能弱等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一体化可编程拉线编码器。

一体化可编程拉线编码器，包括拉线盒和拉线盒扣盖，所述拉线盒扣盖扣在拉线盒上端的端口上，所述拉线盒内安装拉线轮，所述拉线轮上缠绕线材，所述线材的一端从拉线盒的侧表面伸出，

所述拉线轮的上表面上固定安装磁钢，所述拉线盒扣盖下表面固定安装PCB板，所述PCB板上固定安装霍尔传感器和可编程芯片，所述霍尔传感器的信号输出于可编程芯片的信号输入连接，所述PCB板的位置与拉线轮的位置对应，所述霍尔传感器检测磁钢的转数。

所述霍尔传感器与磁钢在竖直方向的距离不超过两厘米。

所述可编程芯片选用国产可编程芯片或者日产可编程芯片。

所述拉线轮安装在拉线盒内底板的中心处。

所述磁钢为片状结构，所述磁钢粘贴在拉线盒的上表面上。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的一体化可编程拉线编码器，其具有如下优势：

1、本装置将编码器结构内置，整个装置的外形为一个矩形的盒子，装置体积小，平整度好，使用和携带都十分方便；

2、本装置采用可编程芯片对编码器进行控制和计量，可根据不同设备的使用需求对编码器的参数可设置，无需根据不同的需求更换编码器，解决了编码器的通用问题；

3、本装置结构设计简单，在原有编码器的结构上直接进行改进，对于结构的改进幅度较小，适合在现有编码器的结构基础上直接加工生产，无需大幅度改变现有的生产工艺，降低了生产难度和改造成本，具有较强的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型所述一体化可编程拉线编码器的结构示意图；

图2是本实用新型所述一体化可编程拉线编码器的分解结构示意图；

图3是本实用新型所述原有编码器的结构示意图；

图中，1、拉线盒；2、拉线盒扣盖；3、PCB板；4、霍尔传感器；5、可编程芯片；6、拉线轮；7、磁钢。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示；