[实用新型]一种物料移动装置

说明书

本实用新型公开了一种物料移动装置，用于对硫化机进行上料及下料，包括：机械手，用于夹取物料并在水平方向上移动所述物料；升降机构，与所述机械手连接，用于在竖直方向上移动所述物料；移动机构，与所述升降机构连接，用于使所述升降机构和机械手沿硫化机的排布方向移动；支撑桁架，与所述移动机构滑动连接，所述支撑桁架的延伸方向与所述硫化机的排布方向平行，用于约束所述移动机构的移动方向。本实用新型提高了上料和下料操作的效率，避免了硫化机上料和下料工作给工作人员带来人身伤害。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种物料移动装置。

背景技术

硫化机是一种对各种橡塑制进行硫化的机器，其通过橡胶硫化工艺对初始的物料进行硫化加工最终获得成品物料，当前硫化机的上料和下料工作通常是由人工完成的。

然而，由于橡胶硫化工艺涉及到高温高压以及硫化气体，实用新型人意识到当前的硫化机上料和下料工作不仅效率低下，而且，高温高压以及硫化气体的工作环境还会给工作人员带来人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料移动装置，用于解决现有技术存在的硫化机上料和下料工作不仅效率低下，以及给工作人员带来人身伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料移动装置，用于对硫化机进行上料及下料，包括：

机械手，用于夹取物料并在水平方向上移动所述物料；

升降机构，与所述机械手连接，用于在竖直方向上移动所述物料；

移动机构，与所述升降机构连接，用于使所述升降机构和机械手沿硫化机的排布方向移动；

支撑桁架，与所述移动机构滑动连接，所述支撑桁架的延伸方向与所述硫化机的排布方向平行，用于约束所述移动机构的移动方向。

上述方案中，两个升降机构对称布置在所述移动机构的两侧，两个所述机械手分别与两个所述升降机构连接，通过设置对称布置的机械手，提高了对硫化机进行上料及下料的效率。

上述方案中，所述机械手包括夹取头和转动部，其中，所述夹取头用于夹取所述物料；

所述转动部的一端与所述夹取头连接，用于使所述夹取头及其夹取的物料在水平方向上移动；

所述转动部的另一端与所述升降机构连接，使所述升降机构通过所述转动部使所述夹取头及其夹取的物料在竖直方向上移动。

上述方案中，所述夹取头具有U型槽，所述U型槽的外开口位于所述夹取头的一侧侧边上。

上述方案中，所述转动部包括夹取电主轴和夹取转动板，所述夹取转动板的一端与所述夹取头通过所述夹取电主轴连接，使所述夹取头可围绕所述夹取电主轴转动。

上述方案中，所述转动部还包括调整电主轴，所述升降机构与所述夹取转动板背向所述夹取电主轴的一端通过所述调整电主轴连接，使所述夹取转动板能够围绕所述调整电主轴转动。

上述方案中，所述升降机构包括升降支架，固定在所述升降支架上的升降轨道，以及与所述升降轨道滑动连接的滑动机构；

所述滑动机构与所述机械手连接，用于使所述机械手及其夹取的物料在竖直方向上移动。

上述方案中，所述滑动机构包括：

具有卡口的卡扣，所述升降轨道卡入所述卡口内，使所述升降轨道与所述卡扣滑动连接；

与所述卡扣连接的底板，所述底板的一侧表面与所述卡扣连接；

与所述底板连接的升降丝杆电机，用于为所述底板提供在竖直方向上移动的动力；