[实用新型]一种混凝土成型模块翻转设备

说明书

本实用新型公开了一种混凝土成型模块翻转设备，其包括至少两个平行设置的L型翻转臂，所述翻转臂的转折处与安装基座铰接；所述翻转臂包括长端和短端，所述长端和所述短端之间设置模块暂存空间，且所述长端的背面铰接翻转机构的一端，所述长端的工作面末端安装用于抵紧混凝土成型模块的推杆机构，所述短端的工作面末端安装用于固定台车的挂轮和夹紧臂，所述夹紧臂的背面铰接夹紧机构的一端。本实用新型实现了混凝土成型模块翻转的全自动进行，且混凝土成型模块翻转后直接放上流水线进入下一工序，整个过程一步到位，不需二次吊运。

技术领域

本实用新型涉及混凝土成型模块翻转设备。

背景技术

目前混凝土成型模块的翻转大多采用普通吊具结合人工操作进行，即通过操纵桁车和模块密切配合，使模块以其一边为轴线缓慢转动90°达到目的。

采用桁车和模块密切配合翻转的方式工作效率极低，对工人的熟练程度也有较高的要求，且翻转过程存在较大的安全隐患，翻转后还需二次吊运到台车上才能将模块送上流水线等进行下一步工序。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有混凝土成型模块翻转方法的不足，提供一种混凝土成型模块翻转设备，其使用方便安全快捷，工作效率高，能在减少工序的状况下使混凝土成型模块翻转后直接进入流水线，不需进行二次吊运。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种混凝土成型模块翻转设备，其包括至少两个平行设置的L型翻转臂，所述翻转臂的转折处与安装基座铰接；所述翻转臂包括长端和短端，所述长端和所述短端之间设置模块暂存空间，且所述长端的背面铰接翻转机构的一端，所述长端的工作面末端安装用于抵紧混凝土成型模块的推杆机构，所述短端的工作面末端安装用于固定台车的挂轮和夹紧臂，所述夹紧臂的背面铰接夹紧机构的一端。

本实用新型通过翻转机构、推杆机构及夹紧机构的配合实现了混凝土成型模块翻转的全自动，且翻转前已将混凝土成型模块放置在台车上，因而本实用新型可快速将混凝土成型模块翻转90°后直接放上流水线，整个过程一步到位，不需二次吊运，且现场无需工人参与。

为简化结构，方便智能控制，所述翻转机构、推杆机构、夹紧机构都为油缸。

为便于夹紧台车的纵梁，并防止其在翻转过程中因重力而发生纵向移动，所述夹紧臂设置为方便勾住纵梁槽钢的L状，且所述夹紧臂铰接在所述翻转臂的短端，并与所述挂轮相隔一距离而相对设置，以便于将台车纵梁置于挂轮和夹紧臂之间。

优选地，所述翻转机构的另一端铰接固定。

优选地，所述夹紧机构的另一端铰接在所述翻转臂的短端。

为方便对翻转机构进行自动控制，所述推杆机构的推杆末端设置力传感器，所述力传感器的信号线接入所述翻转机构的控制回路中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型翻转设备采用全自动方式工作，将上一步工序吊运过来的混凝土成型模块放置在翻转臂上，并与台车贴合，在快速将混凝土成型模块翻转90°后可直接放上流水线，整个过程一步到位，现场无需工人参与。

2、本实用新型能提高混凝土成型模块翻转的工作效率，解放人力，消除安全隐患，便于实现工厂生产的自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型混凝土成型模块翻转设备一实施例的立体结构图，同时也是本实用新型的等待接台车状态图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本实用新型夹持好台车且翻转臂翻转90°等待混凝土成型模块的立体结构图。

图4为本实用新型放上混凝土成型模块的立体结构图。