[实用新型]供料系统有效
申请号: | 202021590391.4 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN212286560U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 柳枫 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰 |
地址: | 110027 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供料 系统 | ||
1.一种供料系统,用于供送帮锚网(50),其特征在于,所述供料系统包括存料机构(10),所述存料机构(10)包括:
料仓(12),用于存储所述帮锚网(50);
分料组件(14),所述分料组件(14)设置在所述料仓(12)内;
其中,所述分料组件(14)能够使存储在所述料仓(12)内的所述帮锚网(50)相对于所述料仓(12)沿第一方向移动。
2.根据权利要求1所述的供料系统,其特征在于,料仓(12)包括后侧板(122),所述分料组件(14)包括:
支撑轴(142),所述支撑轴(142)的外周面上设置有螺纹结构,所述支撑轴(142)与所述后侧板(122)枢转连接;
驱动件(144),所述驱动件(144)设置在所述后侧板(122)上;
传动件(146),所述传动件(146)与所述支撑轴(142)和所述驱动件(144)连接。
3.根据权利要求2所述的供料系统,其特征在于,所述驱动件(144)包括驱动电机,和/或所述传动件(146)包括传动皮带。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的供料系统,其特征在于,所述供料系统还包括夹紧机构(20),所述夹紧机构(20)包括:
支撑架(22);
伸缩气缸(24),具有固定端和驱动端,所述伸缩气缸(24)设置在所述支撑架(22)上;
夹持臂(26),所述夹持臂(26)与所述驱动端连接;
其中,所述伸缩气缸(24)能够驱动所述夹持臂(26)相对于所述支撑架(22)沿所述第一方向移动。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的供料系统,其特征在于,所述供料系统还包括平移机构(30),所述平移机构(30)包括:
第一导轨(32),所述第一导轨(32)在第二方向上延伸设置;
滑块(34),所述滑块(34)设置在所述第一导轨(32)上;
其中,所述滑块(34)与所述供料系统的夹紧机构(20)连接,所述滑块(34)能够在所述第一导轨(32)上沿所述第二方向滑动。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的供料系统,其特征在于,所述供料系统还包括抓取机构(40),所述抓取机构(40)包括:
第二导轨(42),所述第二导轨(42)在第三方向上延伸设置;
滑动支架(44),所述滑动支架(44)设置在所述第二导轨(42)上,所述滑动支架(44)能够在所述第二导轨(42)上沿所述第三方向滑动;
吸力转盘(46),所述吸力转盘(46)可转动地设置在所述滑动支架(44)上。
7.根据权利要求6所述的供料系统,其特征在于,所述抓取机构(40)还包括旋转电机和与所述旋转电机连接的转动轴,其中所述吸力转盘(46)通过所述转动轴与所述滑动支架(44)转动连接。
8.根据权利要求6所述的供料系统,其特征在于,所述抓取机构(40)还包括电磁装置,所述电磁装置通电时,所述吸力转盘(46)具有磁力。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的供料系统,其特征在于,所述供料系统还包括伸缩机构(60),所述伸缩机构(60)设置在所述供料系统的平移机构(30)上,所述伸缩机构(60)与所述供料系统的抓取机构(40)连接。
10.根据权利要求9所述的供料系统,其特征在于,所述伸缩机构(60)包括:
伸缩缸体(62),所述伸缩缸体(62)在所述第一方向上延伸设置,所述伸缩缸体(62)与所述平移机构(30)的第一导轨(32)连接;
伸缩杆(64),所述伸缩杆(64)部分设置在所述伸缩缸体(62)内,所述伸缩杆(64)能够相对于所述伸缩缸体(62)在所述第一方向上伸缩。
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