[实用新型]一种全自动机械手上料机

说明书

本实用新型涉及手机屏幕加工技术领域，且公开了一种全自动机械手上料机，包括设备外机罩、上料机械手、下料机械手、撕膜机构和NG产品转移收纳机构，所述NG产品转移收纳机构设置于设备外机罩的内侧，所述下料机械手安装于NG产品转移收纳机构的后侧，所述撕膜机构安装于下料机械手的后侧，所述上料机械手设置于撕膜机构的后侧。该全自动机械手上料机，高清相机与编码器协同定位产品和识别产品放置方向，从而机械手可以精确的抓取到产品，提高定位准确率，撕膜机构的撕膜爪与吸嘴的协同配合，提高撕膜的成功率，具备工作效率和成品率高等优点，降低了企业的人工成本，解决了现有的人工成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及手机屏幕加工技术领域，具体为一种全自动机械手上料机。

背景技术

中国已然进入了高速且发达的电子信息时代，手机成为每一个人必须的社交工具，这就要求着中国手机制造产业不能随以前采用人工生产，而应该运用现代化智能设备去提高工作效率，来满足中国社会对于手机市场的需求。

手机屏幕作为手机的重要组成部分，它必经过点胶和撕膜的工序，大部分手机制造厂商基于经济的考虑都采用半自动点胶机和人工撕膜，既然是半自动，这就意味着每台设备都需要人工上料和操作，再加上人工撕贴在点胶处的膜，大幅度降低了工作效率，为了适应现在社会对于手机的需求，提高手机屏幕点胶和撕膜的工作效率，降低企业的人工成本，我们提出一种全自动机械手上料机，用于解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动机械手上料机，具备工作效率和成品率高等优点，降低了企业的人工成本，解决了现有的人工成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动机械手上料机，包括设备外机罩、上料机械手、下料机械手、撕膜机构和NG产品转移收纳机构，所述NG产品转移收纳机构设置于设备外机罩的内侧，所述下料机械手安装于NG产品转移收纳机构的后侧，所述撕膜机构安装于下料机械手的后侧，所述上料机械手设置于撕膜机构的后侧。

所述设备外机罩包括下机架，所述下机架的顶端固定连接有上机架，所述下机架与上机架之间设置有底板，所述底板的顶端一侧设置有静电消除器，所述设备外机罩的正面设置有前门，所述前门的正面一侧固定安装有触摸屏，所述触摸屏的一侧设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有数字键鼠，所述上机架的顶端安装有FFU风箱。

所述上料机械手包括流水线，所述流水线的侧面安装有编码器，所述流水线的顶端安装有上料吸嘴安装组件，所述上料吸嘴安装组件的顶端安装有上料手，所述上料手的上方设置有高清相机。

机械手轴端同样安装吸嘴组件，设备尾端靠近流水线，流水线的一侧安装编码器，正上方安装高清相机检测，共同检测产品随流水线下来的位置和方向，通过视觉系统更加精准的使机械手抓取到产品。

所述下料机械手包括Y轴模组，所述Y轴模组的一侧设置有下料导轨，所述Y轴模组的顶端安装有下料手，所述下料手的轴端安装有下料吸嘴安装组件，所述Y轴模组的另一侧设置有Y轴拖链。

下料手安装在Y轴模组上，Y轴模组由伺服电机和联轴器连接传动，并在Y轴模组一侧安装有下料导轨，增加机械手移动的稳定性。

所述撕膜机构包括撕膜平台一、待定平台、撕膜平台二和撕膜夹爪机构，所述撕膜平台一与撕膜平台二的顶端均设置有光电传感器，所述撕膜夹爪机构的正面设置有撕膜导轨，所述撕膜导轨的侧面设置有伺服电机传动结构，所述撕膜导轨的侧面设置有光纤传感器，所述待定平台的正面设置有撕膜步进电机传动结构。

所述NG产品转移收纳机构包括转移收纳导轨，所述转移收纳导轨的侧面设置有转移收纳步进电机传动机构，所述转移收纳步进电机传动机构的上方设置有NG收纳盒，所述转移收纳导轨的上方设置有NG吸板组件，所述转移收纳步进电机传动机构的侧面设置有转移收纳拖链。